DRAGÚŇ, P. Detekce objektů na robotickém pracovišti pomocí dvojice Kinectů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023.
Student téměř vůbec nekomunikoval a protože jako vedoucí práce mám hodnotit jeho aktivitu, nemůžu hodnotit jinak, než stupněm F.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Informace k zadání | Cílem práce bylo pomocí dvou Kinectů detekovat objekty a určit co nejpřesněji jejich polohu. Jedná se o spíše náročnější zadání. Splnění práce ale nejsem schopen posoudit, protože student téměř vůbec nekomunikoval. | ||
| Práce s literaturou | Student si literaturu obstarával sám. | ||
| Aktivita během řešení, konzultace, komunikace | Student už na práci dělá druhým rokem, ale ani vloni a ani letos moc nekomunikoval. | ||
| Aktivita při dokončování | Neviděl jsem ani text práce a ani program. | ||
| Publikační činnost, ocenění | - |
V rámci práce byl vytvořen program pro detekci objektů pomocí dvou Kinectů. Program je funkční, nedosahuje ale požadované přesnosti. Z tohoto důvodu hodnotím práci stupněm D.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Náročnost zadání | Cílem práce bylo detekovat objekty na pracovišti pomocí dvojice zařízení Kinect. Jelikož je třeba nastudovat relativně velké množství informací nad rámec výuky (Robotický operační systém, práce s kamerami, fúze obrazových dat...), hodnotím zadání jako mírně obtížnější. | ||
| Rozsah splnění požadavků zadání | Zadání práce je de facto splněno. Byl navržen program ve frameworku ROS, který pomocí dvojice Kinectů detekuje předměty. Objekty jsou detekovány formou mračna bodů, dosahovaná přesnost se pohybuje v jednotkách cm. | ||
| Rozsah technické zprávy | Práce má zhruba 60 normostran, rozsahem je tedy na spodní hranici pro diplomovou práci. | ||
| Prezentační úroveň technické zprávy | 75 | Kapitoly jsou řazené relativně logicky, k jejich rozdělení mám výhrady. Kapitoly 3 (Kinect) a 4 (ROS) by dle mého názoru mohly být součástí kapitoly 5 (návrh). Poslední zmiňovaná kapitola, zejména podkapitoly 5.5 a 5.6 mohly být výrazně podrobnější. | |
| Formální úprava technické zprávy | 85 | Práce je psaná slovensky, hodnocení gramatiky je tedy omezeno jen na jevy stejné jak v češtině, tak slovenštině. Práce obsahuje malé množství překlepů a typograficky se jeví v pořádku. | |
| Práce s literaturou | 68 | Práce vychází z 19 zdrojů, což je pro diplomovou práci relativně málo. Zdroje jsou ovšem voleny a citovány vhodně a je odlišena vlastní práce autora od přejatého kódu. | |
| Realizační výstup | 62 | Byl vytvořen program ve frameworku ROS, který pomocí dvojice Kinectů detekuje objekty v zadané oblasti. Přesnost detekce je ovšem nízká a pro činnost robotického ramene s největší pravděpodobností nedostačující. Testování/experimenty s výsledným řešením jsou jen zběžné, výsledky nejsou jasně prezentované. | |
| Využitelnost výsledků | Vzhledem k dosažené přesnosti je využitelnost výsledků nízká, systém by bylo třeba upravit. |
eVSKP id 142882