Kinematika robotického ramene

Simple item page
but.committeeprof. RNDr. Miroslav Doupovec, CSc., dr. h. c. (předseda) doc. Mgr. Petr Vašík, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Jiří Tomáš, Dr. (člen) Ing. Mgr. Eva Mrázková, Ph.D. (člen) RNDr. Radovan Potůček, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval svou práci, školitel shrnul svůj posudek, byl přečten posudek školitele. Otázky z posudku oponenta: 2. Nastala chyba. 4. Rychle zodpovězena. 4. Byla předložena definice. 1. Úloha řešitelná nebude, na obrázku vysvětleno proč. doc. Vašík: Diskuze nad potenciální změnou kvadrantu viz posudek oponenta.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMatematické inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVašík, Petrcs
dc.contributor.authorHekrle, Vojtěchcs
dc.contributor.refereeEryganov, Ivancs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zaměřuje na řešení dopředné a inverzní kinematiky robotického ramene se třemi, čtyřmi a pěti rameny, pomocí konformní geometrické algebřy CGA2. Cílem této práce je návrh a implementace algoritmů k řešení této problematiky. Výsledkem práce jsou čtyři algoritmy pro výpočet dané kinematiky v programovacím jazyce python. Konkrétně jeden algoritmus pro dopřednou kinematiku a zbylé pro inverzní kinematiku robota se třemi, čtyřmi a pěti ramenycs
dc.description.abstractThis thesis focuses on problematic with the forward and inverse kinematics of a robotic arm with three, four and five arms. The conformal geometric algebra CGA2 is used to solve this issue. The outcome of the thesis consists of four algorithms for computing the given kinematics in the Python language. Specifically, one algorithm for forward kinematics and the others algorithms for the inverse kinematics of the robot with three, four and five arms.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationHEKRLE, V. Kinematika robotického ramene [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other158092cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/246665
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectCliffordova algebracs
dc.subjectkonformní geometrická algebracs
dc.subjectinverzní kinematikacs
dc.subjectrobotické ramenocs
dc.subjectPythoncs
dc.subjectClifford algebraen
dc.subjectconformal geometric algebraen
dc.subjectinverse kinematicsen
dc.subjectrobotic armen
dc.subjectPythonen
dc.titleKinematika robotického ramenecs
dc.title.alternativeKinematics of a robotic armen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-10cs
dcterms.modified2024-06-18-08:48:28cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid158092en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 12:44:09en
sync.item.modts2025.01.15 21:28:16en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.05 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.23 KB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_158092.html
Size:
8.91 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_158092.html
Download
Collections
2024