Vývojový modul pro radarový senzor bezpečnosti jednostopých vozidel

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Aleš Prokeš, Ph.D. (předseda) Ing. Michal Kubíček, Ph.D. (místopředseda) Ing. Ondřej Franek, Ph.D. (člen) Ing. Jitka Vágnerová, Ph.D. (člen) Ing. Jana Olivová, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje cíle, postupy řešení a výsledky své závěrečné práce a nechává průběžně v komisi kolovat praktickou ukázku svého výrobku. Po přečtení posudků vedoucího a oponenta práce student zodpovídá otázku oponenta s využitím přípravy v prezentaci. prof. Ing. Aleš Prokeš, Ph.D.: Prezentovaný modul je čistě vaše práce? Student potvrzuje. Tušíte jaký je dosah použitého radaru? Student se odkazuje na prezentaci a zodpovídá dotaz. Ing. Jana Olivová, Ph.D.: Má na senzory vliv počasí, déšť? Student odpovídá, že toto nebylo předmětem jeho práce.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programElektronika a komunikační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHonek, Mareken
dc.contributor.authorŤavoda, Martinen
dc.contributor.refereeKubíček, Michalen
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTáto práca sa zaoberá návrhom hardvéru a softvéru vývojového modulu pre senzor bezpečnosti jednostopových vozidiel. Tento produkt je vyvíjaný spoločnosťou ALPS ALPINE Co., Ltd. a využíva radar s technológiou frekvenčne modulovanej postupnej vlny na sledovanie objektov, nachádzajúcich sa za jednostopovým vozidlom. Aktuálna verzia sledovacieho algoritmu dosahuje výrazné nepresnosti pri jazde v zákrute, keď sa nakláňa zorné pole radaru. Predpokladaným riešením je pridanie dát z inerciálnej meracej jednotky do sledovacieho algoritmu. Vytvorený vývojový modul obsahuje práve túto jednotku, vývojové rozhranie, výstupné periférie, riadenie napájania a upevnenie radaru. Zahrnutý softvér implementuje tento modul do existujúceho vývojového prostredia pre radar, pričom sa pre komunikáciu využíva Robotický Operačný Systém 2 (ROS2).en
dc.description.abstractThis thesis deals with the hardware and software design of a development module for a Radar Safety Sensor. This product is developed by the company ALPS ALPINE Co., Ltd and it uses a Frequency-Modulated Continuous Wave radar to track objects behind single-track vehicles. The current version of the radar tracking algorithm has significant object tracking deficiency when the vehicle makes a turn and the radar Field of view tilts. The assumed solution is to add an Inertial Measurement Unit data to the algorithm. The designed development module includes the IMU sensor and provides development interfaces, output peripherals, power management, and mounting for the radar. The included software implements this module into the existing radar development environment where the communication is provided via Robot Operating System 2 framework.cs
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationŤAVODA, M. Vývojový modul pro radarový senzor bezpečnosti jednostopých vozidel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other159048cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/246752
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectvstavaný systémen
dc.subjectvývojový modulen
dc.subjectinerciálna meracia jednotkaen
dc.subjectbezpečnostné cyklo doplnkyen
dc.subjectROS 2en
dc.subjectESP32en
dc.subjectmicro-ROSen
dc.subjectembedded devicecs
dc.subjectdevelopment modulecs
dc.subjectinertial measurement unitcs
dc.subjectcyclo-safety equipmentcs
dc.subjectROS 2cs
dc.subjectESP32cs
dc.subjectmicro-ROScs
dc.titleVývojový modul pro radarový senzor bezpečnosti jednostopých vozidelen
dc.title.alternativeDevelopment Module for Radar Safety Sensor in Single-Track Vehiclescs
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-11cs
dcterms.modified2024-06-12-12:09:19cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid159048en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.18 17:39:52en
sync.item.modts2025.01.15 22:39:33en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektronikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
12.86 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
10.73 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_159048.html
Size:
5.89 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_159048.html
Download
Collections
2024