Vývojový modul pro radarový senzor bezpečnosti jednostopých vozidel
Loading...
Date
Authors
Ťavoda, Martin
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Táto práca sa zaoberá návrhom hardvéru a softvéru vývojového modulu pre senzor bezpečnosti jednostopových vozidiel. Tento produkt je vyvíjaný spoločnosťou ALPS ALPINE Co., Ltd. a využíva radar s technológiou frekvenčne modulovanej postupnej vlny na sledovanie objektov, nachádzajúcich sa za jednostopovým vozidlom. Aktuálna verzia sledovacieho algoritmu dosahuje výrazné nepresnosti pri jazde v zákrute, keď sa nakláňa zorné pole radaru. Predpokladaným riešením je pridanie dát z inerciálnej meracej jednotky do sledovacieho algoritmu. Vytvorený vývojový modul obsahuje práve túto jednotku, vývojové rozhranie, výstupné periférie, riadenie napájania a upevnenie radaru. Zahrnutý softvér implementuje tento modul do existujúceho vývojového prostredia pre radar, pričom sa pre komunikáciu využíva Robotický Operačný Systém 2 (ROS2).
This thesis deals with the hardware and software design of a development module for a Radar Safety Sensor. This product is developed by the company ALPS ALPINE Co., Ltd and it uses a Frequency-Modulated Continuous Wave radar to track objects behind single-track vehicles. The current version of the radar tracking algorithm has significant object tracking deficiency when the vehicle makes a turn and the radar Field of view tilts. The assumed solution is to add an Inertial Measurement Unit data to the algorithm. The designed development module includes the IMU sensor and provides development interfaces, output peripherals, power management, and mounting for the radar. The included software implements this module into the existing radar development environment where the communication is provided via Robot Operating System 2 framework.
This thesis deals with the hardware and software design of a development module for a Radar Safety Sensor. This product is developed by the company ALPS ALPINE Co., Ltd and it uses a Frequency-Modulated Continuous Wave radar to track objects behind single-track vehicles. The current version of the radar tracking algorithm has significant object tracking deficiency when the vehicle makes a turn and the radar Field of view tilts. The assumed solution is to add an Inertial Measurement Unit data to the algorithm. The designed development module includes the IMU sensor and provides development interfaces, output peripherals, power management, and mounting for the radar. The included software implements this module into the existing radar development environment where the communication is provided via Robot Operating System 2 framework.
Description
Citation
ŤAVODA, M. Vývojový modul pro radarový senzor bezpečnosti jednostopých vozidel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
en
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Aleš Prokeš, Ph.D. (předseda)
Ing. Michal Kubíček, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Ondřej Franek, Ph.D. (člen)
Ing. Jitka Vágnerová, Ph.D. (člen)
Ing. Jana Olivová, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-11
Defence
Student prezentuje cíle, postupy řešení a výsledky své závěrečné práce a nechává průběžně v komisi kolovat praktickou ukázku svého výrobku. Po přečtení posudků vedoucího a oponenta práce student zodpovídá otázku oponenta s využitím přípravy v prezentaci.
prof. Ing. Aleš Prokeš, Ph.D.: Prezentovaný modul je čistě vaše práce? Student potvrzuje. Tušíte jaký je dosah použitého radaru? Student se odkazuje na prezentaci a zodpovídá dotaz.
Ing. Jana Olivová, Ph.D.: Má na senzory vliv počasí, déšť? Student odpovídá, že toto nebylo předmětem jeho práce.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení