but.committee	doc. Ing. Petr Marcoň, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (místopředseda) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy oponenta doplněné o dotazy komise: Je možné odstanit trhavé pohyby vaším návrhem? Jaké jsou pravidla americké dámy? Jaké změny by byly nutné pro změnu herní logiky na šachy? Setkal jste se	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Kybernetika, automatizace a měření	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Lázna, Tomáš	cs
dc.contributor.author	Lichosyt, David	cs
dc.contributor.referee	Ligocki, Adam	cs
dc.date.accessioned	2022-06-08T08:55:07Z
dc.date.available	2022-06-08T08:55:07Z
dc.date.created	2022	cs
dc.description.abstract	Práce začíná krátkou rešerší již existujících robotických systémů umožňující hru dámy. V dalších částech popisuje možnosti ovládání manipulátoru Fanuc LR Mate 200iD 4S skrze kontrolér R-30iB Mate za pomoci platformy ROS na externím hardwaru. Následuje popis navržených a vyrobených fyzických modelů. Dále se řeší problematika detekce herního stavu v reálném čase, herní logiky a lidského zásahu s ohledem na bezpečnost. V závěru práce se pojednává o kontrole dodržování pravidel, obsluze systému a možných budoucích rozšířeních systému.	cs
dc.description.abstract	The thesis starts with a field research about existing robotic systems with implemented checkers or similar desk games. In its next parts are described posibilities of controling robotic manipulator Fanuc LR Mate 200iD 4S using controller R-30iB Mate from platform ROS located on external hardware. In few next pages of the thesis there are mentioned designed and used physical models. Following chapters describe real time game situation detection, game logic implementation and human input with safety in mind. At the end of the thesis there are mentioned rule checking algorithms, system operation instructions and possible future upgrades of the system.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	LICHOSYT, D. Implementace hry dáma s využitím robotického manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.	cs
dc.identifier.other	142630	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/204901
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	MoveIt	cs
dc.subject	robotický manipulátor	cs
dc.subject	stacionární robot	cs
dc.subject	Fanuc	cs
dc.subject	LR Mate 200iD/4S	cs
dc.subject	R-30iB Mate	cs
dc.subject	hra dáma	cs
dc.subject	dáma	cs
dc.subject	ROS	en
dc.subject	MoveIt	en
dc.subject	robotic manipulator	en
dc.subject	stationary robot	en
dc.subject	Fanuc	en
dc.subject	LR Mate 200iD/4S	en
dc.subject	R-30iB Mate	en
dc.subject	checkers game	en
dc.subject	checkers	en
dc.title	Implementace hry dáma s využitím robotického manipulátoru	cs
dc.title.alternative	Implementing the checkers game using a robotic manipulator	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2022-06-07	cs
dcterms.modified	2022-06-07-13:56:25	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
sync.item.dbid	142630	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2022.06.08 10:55:07	en
sync.item.modts	2022.06.08 08:13:37	en
thesis.discipline	bez specializace	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Implementace hry dáma s využitím robotického manipulátoru

Files

Original bundle

Collections