2022
Browse
Recent Submissions
- ItemImplementace hry dáma s využitím robotického manipulátoru(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, ) Lichosyt, David; Lázna, Tomáš; Ligocki, AdamPráce začíná krátkou rešerší již existujících robotických systémů umožňující hru dámy. V dalších částech popisuje možnosti ovládání manipulátoru Fanuc LR Mate 200iD 4S skrze kontrolér R-30iB Mate za pomoci platformy ROS na externím hardwaru. Následuje popis navržených a vyrobených fyzických modelů. Dále se řeší problematika detekce herního stavu v reálném čase, herní logiky a lidského zásahu s ohledem na bezpečnost. V závěru práce se pojednává o kontrole dodržování pravidel, obsluze systému a možných budoucích rozšířeních systému.
- ItemSignálový budič komunikačního protokolu SENT dle SAE J2716(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, ) Mutina, Petr; Prokop, Roman; Levek, VladimírTato diplomová práce se zabývá návrhem výstupního budiče komunikačního protokolu SENT pro automobilové aplikace. Budič je navržen s ohledem na velkou variabilitu výstupní kapacity, která se pohybuje v rozmezí od 0 do 10 nF. Důležitou vlastností budiče je schopnost tvarovat výstupní signál, aby bylo zamezeno vzniku velkého elektromagnetického rušení. V první kapitole je proveden teoretický rozbor problematiky včetně rozboru současného řešení. Druhá kapitola je zaměřena na návrh konceptu. Třetí kapitola diskutuje samotný návrh výstupního budiče a v poslední kapitole jsou prezentovány výsledky simulací provedeného návrhu.
- ItemÚtok a obrana v prostředí energetických průmyslových počítačových sítí(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, ) Sedláková, Dáša; Mlýnek, Petr; Kohout, DavidPriemyselné systémy sa z dôsledku konvergencie IT a OT sietí stávajú zraniteľné na rôzne formy bezpečnostných hrozieb vrátane neustále narastajúcich kybernetických útokov. Diplomová práca sa venuje analýze bezpečnostných odporúčaní stanovených súborom noriem IEC 62351, testovaniu zraniteľností priemyselných komunikačných protokolov (napríklad IEC 61850) a následnému návrhu mitigácií. Ako základ metodiky testovania zraniteľností je vybraný ATT&CK rámec pre ICS. Použitím vybraných taktík a techník z ATT&CK rámca sú prakticky testované skeny zraniteľností, útok napadnutia časovej synchronizácie SMV, GOOSE spoofing, MMS Man in the Middle a ICMP Flood. Testované útoky sú vyhodnotené prostredníctvom analýzy rizík. Následne sú navrhované mitigačné opatrenia na úrovni OT, IT, perimetrálnej a fyzickej úrovni.
- ItemPodpůrný nástroj pro testování DoS útoků(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, ) Kamenář, Filip; Martinásek, Zdeněk; Gerlich, TomášDiplomová práce se zabývá útoky způsobující odepření služeb a jejich implementaci do vlastní aplikace ptdos, která umožňuje testování webových aplikací s využitím implementovaných útoků. Ptdos je rovněž schopen monitorování průběhu testování a také jeho vyhodnocení. V teoretické části práce jsou stanoveny základní pojmy, popis rozřazení útoků do kategorií a jednotlivé útoky jsou podrobně rozebrány s cílem vysvětlit jakým způsobem má nastat odepření poskytované služby v rámci útoku. V praktické části práce je popsán návrh architektury aplikace ptdos a její následný vývoj včetně popisu realizace všech zvolených útoků. Poslední částí práce je testování aplikace, kde je zahrnuto vytvoření testovací sítě a analýza všech realizovaných útoků za pomocí různých scénářů.
- ItemSystém pro nalezení duplikátů nahrávek na základě audio informace(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, ) Švejcar, Michael; Ištvánek, Matěj; Miklánek, ŠtěpánTato diplomová práce se zabývá metodami pro rozpoznání hudebních duplikátů v databázi souborů. Problém tkví v tom, že soubory hudebních duplikátů nemusí být vždy zcela shodné - mohou se lišit například v kvalitě či obsaženém potlesku na konci jedné z nahrávek. Cílem bylo navrhnout a implementovat systém, který shodné nahrávky identifikuje, vzájemně k sobě přiřadí a zapíše do výstupního souboru. Systém by měl být dostatečně robustní vůči již zmíněným drobným rozdílům mezi duplikáty, zároveň by měl být natolik přesný, aby nedocházelo k chybnému přiřazení vzájemně neshodných nahrávek. K těmto účelům byl použit programovací jazyk Python společně s dostupnými knihovnami pro výpočet chromagramů, techniky Image Hashing a různých variant algoritmu dynamického borcení časové osy. V rámci výsledného systému byly implementované tři různé metody, lišící se v jejich přesnosti a výpočetní náročnosti. Metody byly následně otestované na předem připraveném datasetu a na základě získaných výsledků byly vytvořeny čtyři různé úrovně přednastavené přesnosti výsledného systému. Výsledný systém se jeví jako vysoce přesný a zároveň robustní vůči nahrávkám, které jsou si velmi podobné, nikoli však shodné, jako je tomu u různých interpretací stejné skladby.