Manipulátor pro skleníkový systém
but.committee | doc. Ing. Radovan Hájovský, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen) Ing. Jan Kunz, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student obhájil bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Automatizační a měřicí technika | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Benešl, Tomáš | cs |
dc.contributor.author | Sukdolák, Martin | cs |
dc.contributor.referee | Kaczmarczyk, Václav | cs |
dc.date.created | 2023 | cs |
dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se věnuje automatizaci procesu ve skleníku s využitím manipulátoru typu SCARA za účelem zefektivněni práce ve skleníku se snahou snížit spotřebu vody. Práce rozebírá návrh takovéhoto systému a výrobu SCARA manipulátoru pro tento systém. | cs |
dc.description.abstract | This bachelor thesis deals with the automation of the process in the greenhouse using a SCARA manipulator in order to make the work in the greenhouse more efficient and to reduce water consumption. The thesis discusses the design of this system and the manufacturing of the SCARA manipulator for this system. | en |
dc.description.mark | C | cs |
dc.identifier.citation | SUKDOLÁK, M. Manipulátor pro skleníkový systém [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023. | cs |
dc.identifier.other | 151676 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/210947 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Manipulátor | cs |
dc.subject | SCARA | cs |
dc.subject | Skleník | cs |
dc.subject | Raspberry Pi | cs |
dc.subject | Codesys | cs |
dc.subject | Siemens NX | cs |
dc.subject | 3D model | cs |
dc.subject | automatické zalévání | cs |
dc.subject | Manipulator | en |
dc.subject | SCARA | en |
dc.subject | Greenhouse | en |
dc.subject | Raspberry Pi | en |
dc.subject | Codesys | en |
dc.subject | Siemens NX | en |
dc.subject | 3D model | en |
dc.subject | automatic watering | en |
dc.title | Manipulátor pro skleníkový systém | cs |
dc.title.alternative | Greenhouse manipulator | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2023-06-14 | cs |
dcterms.modified | 2023-06-15-13:47:26 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 151676 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.17 16:28:33 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 23:37:30 | en |
thesis.discipline | bez specializace | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 11.11 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_151676.html
- Size:
- 5.18 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_151676.html