Manipulátor pro skleníkový systém
Loading...
Date
Authors
Sukdolák, Martin
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se věnuje automatizaci procesu ve skleníku s využitím manipulátoru typu SCARA za účelem zefektivněni práce ve skleníku se snahou snížit spotřebu vody. Práce rozebírá návrh takovéhoto systému a výrobu SCARA manipulátoru pro tento systém.
This bachelor thesis deals with the automation of the process in the greenhouse using a SCARA manipulator in order to make the work in the greenhouse more efficient and to reduce water consumption. The thesis discusses the design of this system and the manufacturing of the SCARA manipulator for this system.
This bachelor thesis deals with the automation of the process in the greenhouse using a SCARA manipulator in order to make the work in the greenhouse more efficient and to reduce water consumption. The thesis discusses the design of this system and the manufacturing of the SCARA manipulator for this system.
Description
Keywords
Manipulátor , SCARA , Skleník , Raspberry Pi , Codesys , Siemens NX , 3D model , automatické zalévání , Manipulator , SCARA , Greenhouse , Raspberry Pi , Codesys , Siemens NX , 3D model , automatic watering
Citation
SUKDOLÁK, M. Manipulátor pro skleníkový systém [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Radovan Hájovský, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda)
Ing. František Burian, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Kunz, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-14
Defence
Student obhájil bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena