Návrh a realizace elektroniky pro polohovací platformu

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy: Proč je komunikace s platformou řešená bezdrátově? Dodává výrobce CT také vlastní komerční řešení polohovacího stolu? Jak zpracováváte signál z gyroskopu? Proč používáte gyroskop a ne jiný senzor? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHadaš, Zdeněken
dc.contributor.authorOndryáš, Adamen
dc.contributor.refereeAndrš, Ondřejen
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTato diplomová práce je součástí projektu, na kterém pracují dva studenti. Cílem projektu je navrhnout a realizovat řídicí systém pro polohovací platformy. Tento řídicí systém umožňuje napájet polohovací platformy baterií a také je bezdrátově řídit z PC. Projekt se detailně zabývá koncepcíj ednotlivých funkcionalit řidicího systému, návrhem a prototypováním hardwaru řídicí jednotky, návrhem firmwaru pro řidící jednotku a návrhem softwaru uživatelského prostředí. Částmi projektu, kterými se zabývá tato práce, je koncepce jednotlivých funkcionalit a návrh hardwaru řidící jednotky. Hardware řídicí jednotky byl v rámci práce navržen, vyroben a úspěšně otestován. Výstupem práce je tedy vyrobený prototyp řídicí jednotky, který lze v rámci projektu dále rozvíjet.en
dc.description.abstractThis thesis is a part of the project of two students. The project aims to design a manipulation platform control system. This control system allows the manipulation platform to be battery-powered and wirelessly controlled. The project consists of the control system concept design and the design of an electronic control unit hardware, firmware, and user control software. The parts of the project that this thesis deals with are the concept design of individual functions and the hardware design of the electronic control unit. The electronic control unit hardware was designed, manufactured, and successfully tested. The result of this work is therefore a fully functional prototype of the electronic control unit, which can be further developed as a part of the project.cs
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationONDRYÁŠ, A. Návrh a realizace elektroniky pro polohovací platformu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other139929cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/207167
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectpolohovací platformaen
dc.subjectDPSen
dc.subjectřídicí jednotkaen
dc.subjectnabíječka bateriíen
dc.subjectbezdrátové řízeníen
dc.subjectkrokový motoren
dc.subjectBluetoothen
dc.subjectmanipulation platformcs
dc.subjectPCBcs
dc.subjectelectronic control unitcs
dc.subjectbattery chargercs
dc.subjectwireless controlcs
dc.subjectstepper motorcs
dc.subjectBluetoothcs
dc.titleNávrh a realizace elektroniky pro polohovací platformuen
dc.title.alternativeDesign and prototyping of electronics for manipulation platformcs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-17cs
dcterms.modified2022-06-20-07:02:54cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid139929en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:38:50en
sync.item.modts2025.01.15 16:20:54en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
13.03 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.pdf
Size:
1.44 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
appendix-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_139929.html
Size:
11.61 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_139929.html
Download
Collections
2022