Hra s procedurálními nepřáteli

Abstract

Procedurálne generovanie obsahu si získalo veľkú popularitu, najmä v hernom priemysle. Oblasť procedurálneho generovania nepriateľov v hrách však zostáva relatívne nepreskúmaná. Táto práca sa zameriava na vývoj rogue-like 2D hry, kde hráč bojuje proti procedurálne generovaným robotom. Hra je implementovaná v Unity Engine, pričom sa využíva vlastný maticový L-systém na generovanie robotov z blokov s rôznymi funkciami. Umelá inteligencia robotov je poháňaná neurónovou sieťou, ktorá bola vycvičená pomocou posilovaného učenia s využitím nástroja Unity ML-Agents. Všetky systémy sú integrované do konečnej hry, ktorá zachytáva klasické vlastnosti rogue-like žánru.Procedural content generation has gained significant popularity, particularly in the video game industry. However, the area of procedural enemy generation in games remains relatively unexplored. This thesis focuses on the development of a rogue-like 2D game where the player battles against procedurally generated robots. The game is implemented in Unity Engine, utilizing a custom matrix L-system to generate robots from blocks with various functionalities. The artificial intelligence of the robots is powered by a neural network trained using reinforcement learning with the Unity ML-Agents toolkit. All systems are integrated into a final game that captures the classic features of the rogue-like genre.