Řízení servopohonu pomocí platformy Zedboard

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Jan Kunz, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (předseda)cs
but.defenceStudent obhajoval diplomovou práci na téma "Řízení servopohonu pomocí platformy Zedboard". Student obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. Po krátké prezentaci student odpověděl na dvě otázky oponenta a v průběhu odborné rozpravy odpověděl na doplňující dotazy: - Proč jste nepoužil HW prevenci zkratu na tranzistorovém měniči? - Může docházet k obdržení falešného pulzu z inkrementálního snímače polohy, jak toto ošetřujete? - Byl proveden experiment s reálným motorem?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVeselý, Liborcs
dc.contributor.authorKozumplík, Miroslavcs
dc.contributor.refereeBartík, Ondřejcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem a implementací algoritmu řízení servopohonu na platformě Zedboard. Cílem práce je popsat princip algoritmu vektorově orientovaného řízení FOC synchronního motoru s permanentními magenty. Algoritmus FOC je následně implementován za pomoci využití automatického přístupu generování IP Core pro FPGA v SoC Zynq-7000. Pro propojení Zedboard platformy s reálným PMSM servopohonem je navržena řídicí platforma na desce plošných spojů. Navržená DPS obsahuje dvouúrovňový napěťový střídač z MOSFET tranzistorů, Hallovy sondy pro měření proudu fázemi motoru a další prvky nutné pro zpětnou vazbu a řízení PMSM motoru algoritmem vektorově orientovaného řízení FOC a SVPWM.cs
dc.description.abstractThe Master`s thesis deals with the creation and implementation of a servo drive control using the Zedboard platform. The aim of the thesis is to describe the method of Field-Oriented Control of synchronous motor with permanent magnets. The FOC algorithm is implemented by using an automatic IP Core generation for the FPGA in the Zynq-7000 SoC. A printed circuit board is designed to interface the Zedboard platform with a real PMSM servo drive. The designed PCB contains a two-level voltage invertor composed of MOSFET transistors, Hall probes for measuring the current through the motor phases and other elements necessary for the control and feedback of the PMSM motor controlled by FOC and SVPWM algorithm.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKOZUMPLÍK, M. Řízení servopohonu pomocí platformy Zedboard [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other160106cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/245974
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPMSMcs
dc.subjectFOCcs
dc.subjectClarkové transformacecs
dc.subjectParkova transformacecs
dc.subjectSVPWMcs
dc.subjectZynq-7000cs
dc.subjectFPGAcs
dc.subjectIP Corecs
dc.subjectDPScs
dc.subjectPMSMen
dc.subjectFOCen
dc.subjectClarke transformationen
dc.subjectPark transformationen
dc.subjectSVPWMen
dc.subjectZynq-7000en
dc.subjectFPGAen
dc.subjectIP Coreen
dc.subjectPCBen
dc.titleŘízení servopohonu pomocí platformy Zedboardcs
dc.title.alternativeServo-drive control by Zedboard platformen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-04cs
dcterms.modified2024-06-06-13:57:58cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid160106en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:41:36en
sync.item.modts2025.01.15 23:34:13en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.56 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
8.64 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_160106.html
Size:
5.1 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_160106.html
Download
Collections
2024