Řízení servopohonu pomocí platformy Zedboard
Loading...
Date
Authors
Kozumplík, Miroslav
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací algoritmu řízení servopohonu na platformě Zedboard. Cílem práce je popsat princip algoritmu vektorově orientovaného řízení FOC synchronního motoru s permanentními magenty. Algoritmus FOC je následně implementován za pomoci využití automatického přístupu generování IP Core pro FPGA v SoC Zynq-7000. Pro propojení Zedboard platformy s reálným PMSM servopohonem je navržena řídicí platforma na desce plošných spojů. Navržená DPS obsahuje dvouúrovňový napěťový střídač z MOSFET tranzistorů, Hallovy sondy pro měření proudu fázemi motoru a další prvky nutné pro zpětnou vazbu a řízení PMSM motoru algoritmem vektorově orientovaného řízení FOC a SVPWM.
The Master`s thesis deals with the creation and implementation of a servo drive control using the Zedboard platform. The aim of the thesis is to describe the method of Field-Oriented Control of synchronous motor with permanent magnets. The FOC algorithm is implemented by using an automatic IP Core generation for the FPGA in the Zynq-7000 SoC. A printed circuit board is designed to interface the Zedboard platform with a real PMSM servo drive. The designed PCB contains a two-level voltage invertor composed of MOSFET transistors, Hall probes for measuring the current through the motor phases and other elements necessary for the control and feedback of the PMSM motor controlled by FOC and SVPWM algorithm.
The Master`s thesis deals with the creation and implementation of a servo drive control using the Zedboard platform. The aim of the thesis is to describe the method of Field-Oriented Control of synchronous motor with permanent magnets. The FOC algorithm is implemented by using an automatic IP Core generation for the FPGA in the Zynq-7000 SoC. A printed circuit board is designed to interface the Zedboard platform with a real PMSM servo drive. The designed PCB contains a two-level voltage invertor composed of MOSFET transistors, Hall probes for measuring the current through the motor phases and other elements necessary for the control and feedback of the PMSM motor controlled by FOC and SVPWM algorithm.
Description
Keywords
PMSM , FOC , Clarkové transformace , Parkova transformace , SVPWM , Zynq-7000 , FPGA , IP Core , DPS , PMSM , FOC , Clarke transformation , Park transformation , SVPWM , Zynq-7000 , FPGA , IP Core , PCB
Citation
KOZUMPLÍK, M. Řízení servopohonu pomocí platformy Zedboard [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Kunz, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)
Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (předseda)
Date of acceptance
2024-06-04
Defence
Student obhajoval diplomovou práci na téma "Řízení servopohonu pomocí platformy Zedboard". Student obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. Po krátké prezentaci student odpověděl na dvě otázky oponenta a v průběhu odborné rozpravy odpověděl na doplňující dotazy:
- Proč jste nepoužil HW prevenci zkratu na tranzistorovém měniči?
- Může docházet k obdržení falešného pulzu z inkrementálního snímače polohy, jak toto ošetřujete?
- Byl proveden experiment s reálným motorem?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena