Řídicí systém SCARA robotu
Loading...
Date
Authors
Cviček, Pavel
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato diplomová práce se zaměřuje na možnost využití SCARA robotu s alternativním řídicím systém od společnosti Beckhoff pro 3D tisk. Budou popsány implementované funkcionality a řešení bude řádně zdokumentováno. Dále budou řešeny aktuálně vyskytující se problémy a bude pro ně navrhnuto řešení. Pro navrženou možnost využití budou popsána možná řešení včetně detailního návrhu a řídicího programu pro vykonávání dané funkcionality. Součástí bude návod, který provede uživatele nastavením sliceru a ovládáním vizualizace.
This thesis focuses on the possibility of using a SCARA robot with an alternative control system from Beckhoff for 3D printing. The implemented functionalities will be described and the solution will be properly documented. Furthermore, currently occurring problems will be addressed and solutions will be proposed for them. For the proposed application, possible solutions will be described including a detailed design and control program for the implementation of the functionality. A tutorial will be included to guide the user through setting up the slicer and controlling the visualization.
This thesis focuses on the possibility of using a SCARA robot with an alternative control system from Beckhoff for 3D printing. The implemented functionalities will be described and the solution will be properly documented. Furthermore, currently occurring problems will be addressed and solutions will be proposed for them. For the proposed application, possible solutions will be described including a detailed design and control program for the implementation of the functionality. A tutorial will be included to guide the user through setting up the slicer and controlling the visualization.
Description
Keywords
Citation
CVIČEK, P. Řídicí systém SCARA robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Radovan Hájovský, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen)
Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen)
Ing. Radovan Holek, CSc. (člen)
Date of acceptance
2024-06-05
Defence
Student obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena