Bezpečnost autonomní dopravy a vzdáleného řízení

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Lukáš Malina, Ph.D. (předseda) JUDr. Pavel Loutocký, BA (Hons), Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Dzurenda, Ph.D. (člen) Ing. Petr Ilgner (člen) Ing. Radek Možný (člen) Ing. Martin Sýkora (člen) Ing. Vítězslav Křivánek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Otázka oponenta: - Z jakého důvodu se při poslední velikosti zprávy u MQTT protokolu tolik navýšilo zpoždění? - Student dostatečně odpověděl na otázku. - Přemýšlel jste při zabezpečení komunikačních protokolů i nad použitím postkvantových schémat? Jaké by to mělo dopady? - Student dostatečně odpověděl na otázku. Student obhájil bakalářskou práci a odpověděl na otázky členů komise a oponenta.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační bezpečnostcs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMalina, Lukášcs
dc.contributor.authorPrachař, Danielcs
dc.contributor.refereeDobiáš, Patrikcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá nastupujícím trendem autonomních vozidel, který se v posledních letech stal jedním z diskutovaných témat v oblasti dopravy a technologií. Autonomní vozidla mají při používání této technologie velké výhody, jako je vyhýbání se nebezpečím na silnici a dopravním podmínkám, nicméně s tímto pokrokem přicházejí nové výzvy a rizika, zejména v oblasti kybernetické bezpečnosti. Teoretická část práce se zaměřuje na představení autonomních vozidel s jejich fungováním. Dále na identifikaci komunikace a analýzu bezpečnostních problémů, které jsou s vozidly spojené. Jedním z hlavních bezpečnostních rizik jsou zranitelnosti těchto vozidel vůči kybernetickým útokům, které mohou ohrozit jak bezpečnost cestujících, tak ostatní účastníky silničního provozu. Hlavním cílem práce je navrhnout vhodné řešení pro bezpečné vzdálené řízení a provést výkonnostní zhodnocení tohoto řešení. Vlastnosti takového řešení by měly garantovat nízké zpoždění v komunikaci a celkovou bezpečnost. Praktická část práce představuje dva protokoly, které toto řešení implementují v aplikaci. Tyto protokoly jsou následně testovány a je provedeno jejich výkonnostní zhodnocení na základě měření zpoždění mezi několika aspekty komunikace. Výsledkem práce je zhodnocení navržených protokolů s jejich doporučením pro praktické využití.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis study the emerging trend of Autonomous Vehicle, which has become one of the most discussed topics in the modern field of transportation and technology. Autonomous Vehicle has great benefits using this technology such as avoiding road hazards and traffic conditions however, with these advances, new challenges come and risks especially in the area of cyber security. The theoretical part of this thesis focuses on introducing autonomous vehicles with their operations. Also, the identification of the communication and analysis of the security problems associated with the vehicles. One of the main security risks is the vulnerabilities of these vehicles to cyber attacks, which can threaten the safety of passengers as well as other road users. The main objective of this work is to propose a suitable solution for securing remote driving and to perform a performance evaluation. The features of such solution shall guarantee low communication delay and overall security. Practical part of the thesis presents two protocols that implement this solution in the application. These protocols are then tested and performance evaluation is performed by measuring the delay between several aspects of the communication. The result of the work is an evaluation of the proposed protocols with their recommendation for practical use.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPRACHAŘ, D. Bezpečnost autonomní dopravy a vzdáleného řízení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other159207cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/246508
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAutonomní vozidlocs
dc.subjectBezpečná komunikacecs
dc.subjectConstrained Application Protocolcs
dc.subjectMessage Queuing Telemetry Transportcs
dc.subjectTeleoperační řízenícs
dc.subjectAutonomous vehicleen
dc.subjectConstrained Application Protocolen
dc.subjectMessage Queuing Telemetry Transporten
dc.subjectSecure communicationen
dc.subjectTeleoperated drivingen
dc.titleBezpečnost autonomní dopravy a vzdáleného řízenícs
dc.title.alternativeSecure Autonomous Transportation with Remote Controlen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-10cs
dcterms.modified2024-06-12-10:23:14cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid159207en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 17:18:36en
sync.item.modts2025.01.17 12:47:32en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav telekomunikacícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
8.55 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
191.28 KB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_159207.html
Size:
5.07 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_159207.html
Download
Collections
2024