Bezpečnost autonomní dopravy a vzdáleného řízení
Loading...
Date
Authors
Prachař, Daniel
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá nastupujícím trendem autonomních vozidel, který se v posledních letech stal jedním z diskutovaných témat v oblasti dopravy a technologií. Autonomní vozidla mají při používání této technologie velké výhody, jako je vyhýbání se nebezpečím na silnici a dopravním podmínkám, nicméně s tímto pokrokem přicházejí nové výzvy a rizika, zejména v oblasti kybernetické bezpečnosti. Teoretická část práce se zaměřuje na představení autonomních vozidel s jejich fungováním. Dále na identifikaci komunikace a analýzu bezpečnostních problémů, které jsou s vozidly spojené. Jedním z hlavních bezpečnostních rizik jsou zranitelnosti těchto vozidel vůči kybernetickým útokům, které mohou ohrozit jak bezpečnost cestujících, tak ostatní účastníky silničního provozu. Hlavním cílem práce je navrhnout vhodné řešení pro bezpečné vzdálené řízení a provést výkonnostní zhodnocení tohoto řešení. Vlastnosti takového řešení by měly garantovat nízké zpoždění v komunikaci a celkovou bezpečnost. Praktická část práce představuje dva protokoly, které toto řešení implementují v aplikaci. Tyto protokoly jsou následně testovány a je provedeno jejich výkonnostní zhodnocení na základě měření zpoždění mezi několika aspekty komunikace. Výsledkem práce je zhodnocení navržených protokolů s jejich doporučením pro praktické využití.
This bachelor thesis study the emerging trend of Autonomous Vehicle, which has become one of the most discussed topics in the modern field of transportation and technology. Autonomous Vehicle has great benefits using this technology such as avoiding road hazards and traffic conditions however, with these advances, new challenges come and risks especially in the area of cyber security. The theoretical part of this thesis focuses on introducing autonomous vehicles with their operations. Also, the identification of the communication and analysis of the security problems associated with the vehicles. One of the main security risks is the vulnerabilities of these vehicles to cyber attacks, which can threaten the safety of passengers as well as other road users. The main objective of this work is to propose a suitable solution for securing remote driving and to perform a performance evaluation. The features of such solution shall guarantee low communication delay and overall security. Practical part of the thesis presents two protocols that implement this solution in the application. These protocols are then tested and performance evaluation is performed by measuring the delay between several aspects of the communication. The result of the work is an evaluation of the proposed protocols with their recommendation for practical use.
This bachelor thesis study the emerging trend of Autonomous Vehicle, which has become one of the most discussed topics in the modern field of transportation and technology. Autonomous Vehicle has great benefits using this technology such as avoiding road hazards and traffic conditions however, with these advances, new challenges come and risks especially in the area of cyber security. The theoretical part of this thesis focuses on introducing autonomous vehicles with their operations. Also, the identification of the communication and analysis of the security problems associated with the vehicles. One of the main security risks is the vulnerabilities of these vehicles to cyber attacks, which can threaten the safety of passengers as well as other road users. The main objective of this work is to propose a suitable solution for securing remote driving and to perform a performance evaluation. The features of such solution shall guarantee low communication delay and overall security. Practical part of the thesis presents two protocols that implement this solution in the application. These protocols are then tested and performance evaluation is performed by measuring the delay between several aspects of the communication. The result of the work is an evaluation of the proposed protocols with their recommendation for practical use.
Description
Citation
PRACHAŘ, D. Bezpečnost autonomní dopravy a vzdáleného řízení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Lukáš Malina, Ph.D. (předseda)
JUDr. Pavel Loutocký, BA (Hons), Ph.D. (místopředseda)
Ing. Petr Dzurenda, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Ilgner (člen)
Ing. Radek Možný (člen)
Ing. Martin Sýkora (člen)
Ing. Vítězslav Křivánek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-10
Defence
Student prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky.
Otázka oponenta:
- Z jakého důvodu se při poslední velikosti zprávy u MQTT protokolu tolik navýšilo zpoždění? - Student dostatečně odpověděl na otázku.
- Přemýšlel jste při zabezpečení komunikačních protokolů i nad použitím postkvantových schémat? Jaké by to mělo dopady? - Student dostatečně odpověděl na otázku.
Student obhájil bakalářskou práci a odpověděl na otázky členů komise a oponenta.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení