Návrh řízení pro robotické hodiny ve virtuálním prostředí

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen)cs
but.defencePrezentace: 1) cíle práce 2) rešerše PLC řízení 3) koncepční návrh 4) odhad maximálního zrychlení ramen 5) návrh řešení 6) digitální zprovoznění 7) závěr Dotazy oponenta úspěšně odpověděl Dotazy členů komise: Dotaz na použití uložení ložisek. Dotaz týkající se poruchového stavu. Proč jste využil inkrementální enkoder pro Vaši aplikaci. Jaký je vychozí stav manipulátoru. Členové komise byly s odpovětmi střídavě spokojeni.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programZáklady strojního inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠtěpánek, Vojtěchcs
dc.contributor.authorDvořák, Jancs
dc.contributor.refereeTůma, Zdeněkcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractPráce se zabývá virtuálním zprovozněním digitálního dvojčete manipulátoru pro úlohu robotických hodin. Práce obsahuje rešerši PLC řízení se zaměřením na ovládání pohybu, koncepční návrh tří variant řešení dané úlohy, vývojové diagramy řídícího algoritmu a popis tvorby digitálního dvojčete v NX Mechatronics Concept Designer. Pro finální variantu řešení byly provedeny dynamické výpočty k určení maximálního úhlového zrychlení dílčích ramen. Součástí práce je i řídící program pro TwinCAT 3.cs
dc.description.abstractAnna Barcuchová The aim of this thesis is virtual commissioning of a digital twin of a manipulator working as a robotic clock. The thesis contains a research of PLC control systems with a focus on motion control, conceptual design of three versions of the solution of the task, flowcharts of the control algorithm and description of the creation of the digital twin in NX Mechatronics Concept Designer. For the final version of the solution, calculations were made for determining the maximum angular acceleration of the individual robotic arms. Included in the thesis is also a control program for TwinCAT 3.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationDVOŘÁK, J. Návrh řízení pro robotické hodiny ve virtuálním prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other157825cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/246658
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectSCARAcs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectvirtuální zprovozněnícs
dc.subjectTwinCATcs
dc.subjectNX MCDcs
dc.subjectPLCen
dc.subjectSCARAen
dc.subjectmanipulatoren
dc.subjectvirtual commissioningen
dc.subjectTwinCATen
dc.subjectNX MCDen
dc.titleNávrh řízení pro robotické hodiny ve virtuálním prostředícs
dc.title.alternativeVirtual commissioning of the robotic clocken
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-10cs
dcterms.modified2024-06-20-09:19:06cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid157825en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:19:46en
sync.item.modts2025.01.17 13:32:30en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.88 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14.46 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157825.html
Size:
7.55 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157825.html
Download
Collections
2024