DVOŘÁK, J. Návrh řízení pro robotické hodiny ve virtuálním prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Závěrečná bakalářská práce splnila požadované zadání. Student zde na stručnou rešerši současného stavu poznání navázal praktickou částí, ve které zhodnotil tři konceptuální varianty. Princip řízení vybrané varianty graficky znázornil pomocí vývojových diagramů a následně překlopil ve funkční PLC kód v prostředí TwinCAT 3. Student prokázal znalosti z oblasti PLC programování, kinematických tranformací, OPC UA i metod virtuálního zprovoznění a zpracoval ucelenou publikaci využitelnou do budoucna v designových aplikacích.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Bakalářská práce se zabývá virtuálním zprovozněním digitálního dvojčete manipulátoru pro úlohu robotických hodin. Kapitolu s názvem "Systémový rozbor" bych spíše nazval zadání práce a stanovení paramatrů. Neobsahuje systémový rozbor. Kapitola 2.4 by zasloužila nějaké uvedení do děje. Např. nějaký diagram, ze kterého by bylo patrná souvislost mezi bloky v 2.4.1. Taktéž zdůvodnění kapitoly 2.4.3. Z formální stránky jsou špatně řešeny odkazy na obrázky v textu. Práce bohužel neobsahuje CAD model, který byl součástí zadání. Vizualizaci řídcí obrazovky bych zařadil až na konec. Vhodnějsí by bylo opět úvest schématicky jak bude práce řešena. Další zajímavostí je použití jednočinného ventilu. Škoda, že se v přílohách nenacházel soubor se simulaci v MCD, nebo video nahrávku z průběhu. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | E | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | D | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | E | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 157825