Řízení robotu MyCobot 280-PI pomocí PLC Siemens

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (předseda) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen) doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen) Ing. Radek Poliščuk, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jakub Kůdela, Ph.D. (člen) Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent jistě a energicky prezentoval výsledky svojí práce. Odpověděl na dotazy oponenta. Následovala diskuze. Dr. Poliščuk se dotazoval na přesnost robota a cenu robota. Prof. Šenkeřík se dotazoval na největší výzvy při zpracování práce a komunikaci robota. Student pohotově odpověděl.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorLang, Stanislavcs
dc.contributor.authorPlachý, Filipcs
dc.contributor.refereeParák, Romancs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractPráce se zabývá návrhem a vytvořením komunikace mezi průmyslovým PLC Siemens 1511-C a neprůmyslovým 6-osým robotem MyCobot 280-PI. Praktickým výstupem je plně funkční sestava robota a PLC s programem. Robota je možné ovládat pomocí dotykového panelu Siemens TP700. Práce popisuje všechny kroky realizace, od výběru komponent, přes programovou realizaci, až po testování. Nechybí ani teoretický úvod k dotčeným tématům, mezi které patří zejména průmyslové řídící systémy a robotika.cs
dc.description.abstractBachelor thesis deals with the design and creation of communication between an industrial PLC Siemens 1511-C and a non-industrial 6-axis robot MyCobot 280-PI. The practical output is a fully functional setup of the robot and PLC with a program. The robot can be controlled using the Siemens TP700 touch panel. The work describes all the steps of the implementation, from the selection of components, software implementation and testing. It also includes a theoretical introduction to the relevant topics, particularly industrial control systems and robotics.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPLACHÝ, F. Řízení robotu MyCobot 280-PI pomocí PLC Siemens [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other157706cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/248016
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectkolaborativní robotcs
dc.subjectprůmyslové komunikační protokolycs
dc.subjectOPC UAcs
dc.subjectModbus TCPcs
dc.subjectautomatizacecs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectPLCen
dc.subjectcollaborative roboten
dc.subjectindustrial communication protocolsen
dc.subjectOPC UAen
dc.subjectModbus TCPen
dc.subjectautomationen
dc.subjectdevice managementen
dc.titleŘízení robotu MyCobot 280-PI pomocí PLC Siemenscs
dc.title.alternativeControl of the MyCobot 280-PI robot using Siemens PLCen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-13cs
dcterms.modified2024-06-18-08:59:04cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid157706en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:20:37en
sync.item.modts2025.01.15 20:21:33en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.65 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14.13 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157706.html
Size:
11.94 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157706.html
Download
Collections
2024