Řízení robotu MyCobot 280-PI pomocí PLC Siemens
Loading...
Date
Authors
Plachý, Filip
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Práce se zabývá návrhem a vytvořením komunikace mezi průmyslovým PLC Siemens 1511-C a neprůmyslovým 6-osým robotem MyCobot 280-PI. Praktickým výstupem je plně funkční sestava robota a PLC s programem. Robota je možné ovládat pomocí dotykového panelu Siemens TP700. Práce popisuje všechny kroky realizace, od výběru komponent, přes programovou realizaci, až po testování. Nechybí ani teoretický úvod k dotčeným tématům, mezi které patří zejména průmyslové řídící systémy a robotika.
Bachelor thesis deals with the design and creation of communication between an industrial PLC Siemens 1511-C and a non-industrial 6-axis robot MyCobot 280-PI. The practical output is a fully functional setup of the robot and PLC with a program. The robot can be controlled using the Siemens TP700 touch panel. The work describes all the steps of the implementation, from the selection of components, software implementation and testing. It also includes a theoretical introduction to the relevant topics, particularly industrial control systems and robotics.
Bachelor thesis deals with the design and creation of communication between an industrial PLC Siemens 1511-C and a non-industrial 6-axis robot MyCobot 280-PI. The practical output is a fully functional setup of the robot and PLC with a program. The robot can be controlled using the Siemens TP700 touch panel. The work describes all the steps of the implementation, from the selection of components, software implementation and testing. It also includes a theoretical introduction to the relevant topics, particularly industrial control systems and robotics.
Description
Keywords
Citation
PLACHÝ, F. Řízení robotu MyCobot 280-PI pomocí PLC Siemens [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (předseda)
prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen)
doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)
Ing. Radek Poliščuk, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jakub Kůdela, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-13
Defence
Student jistě a energicky prezentoval výsledky svojí práce. Odpověděl na dotazy oponenta. Následovala diskuze. Dr. Poliščuk se dotazoval na přesnost robota a cenu robota. Prof. Šenkeřík se dotazoval na největší výzvy při zpracování práce a komunikaci robota. Student pohotově odpověděl.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena