PLACHÝ, F. Řízení robotu MyCobot 280-PI pomocí PLC Siemens [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Student v rámci své bakalářské práce úspěšně realizoval řízení kolaborativního robota MyCobot 280-PI prostřednictvím PLC Siemens SIMATIC 1511-C. Pro datovou komunikaci vhodně zvolil moderní protokol OPC UA a nadto implementoval i komunikaci s využitím protokolu Modbus TCP. V neposlední řadě naprogramoval i jednoduchou komunikaci přes digitální vstupy a výstupy. Dále vytvořil grafické uživatelské rozhraní na HMI panelu (SIMATIC HMI TP700 Comfort). Student také navrhl a realizoval množství mechanických komponent pro robota, včetně pneumatického uchopovače a základny robota. Chci zdůraznit a vyzdvihnout studentovu mimořádnou aktivitu a nadšení pro řešený úkol. Student začal s prací ještě v průběhu druhého ročníku studia, a první prototyp řízení robota byl funkční již na začátku třetího ročníku. Funkční model tak mohl být prezentován na Noci vědců dne 6. října 2023 (což se také stalo). Student následně v rámci častých konzultací přicházel s neustále novými nápady a neustále vylepšoval a doplňoval své řešení. Vypořádal se i s nedostatky na straně firmwaru robota a neopomenul ani ověření dokumentovaných funkcionalit a opakovatelné přesnosti pohybů robota. Studentovy schopnosti v oblasi programování PLC jsou taktéž vynikající. Textová část práce je dobře strukturovaná, student řádně pracuje s literaturou, a chválím i grafickou úpravu. Výsledky práce mohou posloužit nejen pro prezentační účely, ale mají potenciál případného využití i v rámci výuky. Technické zázemí a veškeré potřebné technické prostředky pro realizaci této práce byly poskytnuty firmou Miele technika s.r.o. (Uničov), které tímto děkuji za spolupráci. Níže přikládám vyjádření odborného konzultanta práce, jímž byl pan Ing. Viktor Ptáček: "Student Filip Plachy u nás ve firmě (Miele technika s.r.o.) pracuje jako brigádník. V rámci této brigády jsme se domluvili na vypracování bakalářské práce na dané téma. Student pracoval svědomitě a samostatně. Vytvořil modely potřebných mechanických částí a zajistil jejich výrobu. Nad prací jsme se pravidelně scházeli a diskutovali její části. Práci studenta hodnotím kladně, vždy reagoval na naše podněty a snažil se je dle možností integrovat. Zároveň nám student vyvinul jednoduchou aplikaci s robotem pro prezentační účely naší firmy."
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Student Filip Plachý ve své bakalářské práci řeší problém zaměřený na řízení šestiosého kolaborativního robota MyCobot s využitím programovatelného logického automatu společnosti Siemens. Teoretická část práce se zabývá jak oblastí průmyslové automatizace, tak oblastí průmyslové robotiky, včetně nastínění konceptu Průmyslu 4.0. Autor logickým uspořádáním jednotlivých částí, které budí dojem knižní publikace, uvádí čtenáře do dané problematiky, přičemž dbá na přehlednost a srozumitelnost podání informací. Drobnou výhradou je absence části, která by byla zaměřena na srovnání nízkorozpočtových robotických ramen zapadajících do řešení daného úkolu bakalářské práce. Praktická část práce řeší realizaci problému zaměřeného na řízení šestiosého kolaborativního robota MyCobot 280-PI společnosti Elephant Robotics s využitím programovatelného logického automatu S7-1500 společnosti Siemens. Autor pouze v jedné, avšak přehledné a srozumitelné kapitole popisuje vývoj programu pro řešení daného problému. Řešení komplexního inženýrského problému vyžadovalo návrh automatizačního pracoviště pro edukační účely prezentace robotické manipulace, včetně návrhu koncového efektoru, realizaci vertikální systémové integrace s využitím komunikačního protokolu OPC UA, a v neposlední řadě návrh uživatelsky přívětivého rozhraní člověk-stroj pro základní ovládání a sběr dat. Tento úkol autor po praktické stránce splnil nadstandardně. Drobnou výhradou při návrhu funkce přímé transformace je nesourodost programů Python a MATLAB, jakož i absence vstupních parametrů funkce, které by pomohly k její všestrannosti pro jiný typ robotického ramene. Z bakalářské práce je zřejmé, že student věnoval velké množství času práci v laboratoři a samostudiu při návrhu netriviálního problému. Vyzdvihuji studentovu komplexnost při tvorbě bakalářské práce, která vyžadovala znalost různých vědních oborů, jako jsou automatizační technika, konstruování a informatika. Chválím praktickou i teoretickou část práce, které jsou na vysoké úrovni z hlediska kritérií pro tvorbu bakalářské práce. Lehké formální nedostatky, jako jsou odsazení textu, kvalita některých obrázků a gramatika, nemají zásadní vliv na kvalitu práce. Předloženou práci doporučuji k obhajobě a hodnotím ji známkou A / výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 157706