Řídicí systém robotu SCARA

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Miloslav Steinbauer, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy (rychlost robotu, schémata regulátorů).cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBenešl, Tomášcs
dc.contributor.authorBittner, Jakubcs
dc.contributor.refereeBurian, Františekcs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTato práce popisuje proces opravy robotu typu SCARA, který měl zničený originální robotický kontrolér. Pro vytvoření nového řídícího signálu bylo nutné vytvořit nové zapojení signálových i silových rozvodů robotu. Nový řídící systém je vytvořen pomocí prvků firmy Beckhoff. Pro vytvoření tohoto systému bylo potřeba identifikovat motory, poté je vytvořen program pro řízení jednotlivých os manipulátoru a k němu vytvořeny ovládací obrazovky. Nakonec je implementována lineární interpolace pohybu mezi jednotlivými body.cs
dc.description.abstractThis thesis shows the process of restoring a SCARA type robot, which has had its controller destroyed. The signal cables as well as the power ones were rewired so that it would be able to create new control system for robot arm. New control system is created using devices from Beckhoff company. For that identification of motors is required. After that PC control is programmend to control every single axis of manipulator, with this program vizualizations of controll elements are created. In the end linear interpolation of movement between points is implemented.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationBITTNER, J. Řídicí systém robotu SCARA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.cs
dc.identifier.other142269cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/204814
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSCARAcs
dc.subjectBeckhoffcs
dc.subjectidentifikace motorucs
dc.subjectřízení pohybucs
dc.subjectinterpolacecs
dc.subjectSCARAen
dc.subjectBeckhoffen
dc.subjectmotor identificationen
dc.subjectmotion controlen
dc.subjectinterpolationen
dc.titleŘídicí systém robotu SCARAcs
dc.title.alternativeSCARA control systemen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-07cs
dcterms.modified2022-06-09-13:01:19cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid142269en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:30:22en
sync.item.modts2025.01.16 00:25:17en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
19.97 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.pdf
Size:
249.79 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
appendix-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_142269.html
Size:
8.34 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_142269.html
Download
Collections
2022