Mobilní robot s GNSS navigací

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Miloš Železný, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKopečný, Lukášcs
dc.contributor.authorChmelař, Jakubcs
dc.contributor.refereeJílek, Tomášcs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractDiplomová práce je zaměřena na téma globální družicové navigace mobilních robotů. V práci je popsán princip aktuálně dostupných systémů globální družicové navigace. Hlavním prvkem práce je návrh navigačního algoritmu mobilního robotu. Nedílnou součástí je také návrh mobilního robotu pro potřeby ověření funkčnosti navigačního algoritmu. Popsáno je realizované programové vybavení robotu. V závěru je vše ověřeno pomocí reálných experimentů.cs
dc.description.abstractThe diploma thesis is focused on the topic of global satellite navigation of mobile robots. The paper describes the principle of currently available global satellite navigation systems. The main element of the thesis is the proposal of mobile robot navigation algorithm. An integral part is also the design of a mobile robot to verify the functionality of the navigation algorithm. The robot software program is described. At the end, everything is verified by real experiments.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationCHMELAŘ, J. Mobilní robot s GNSS navigací [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.cs
dc.identifier.other111033cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/80832
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectGNSScs
dc.subjectnavigacecs
dc.subjectsouřadné systémycs
dc.subjectautonomní řízenícs
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectGNSSen
dc.subjectnavigationen
dc.subjectcoordinate systemsen
dc.subjectautonomous controlen
dc.titleMobilní robot s GNSS navigacícs
dc.title.alternativeGNSS Navigated Mobile Roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-05cs
dcterms.modified2018-06-08-09:02:16cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid111033en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:32:05en
sync.item.modts2025.01.16 00:28:05en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.1 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
133.97 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_111033.html
Size:
5.9 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_111033.html
Download
Collections
2018