Mobilní robot s GNSS navigací

Abstract

Diplomová práce je zaměřena na téma globální družicové navigace mobilních robotů. V práci je popsán princip aktuálně dostupných systémů globální družicové navigace. Hlavním prvkem práce je návrh navigačního algoritmu mobilního robotu. Nedílnou součástí je také návrh mobilního robotu pro potřeby ověření funkčnosti navigačního algoritmu. Popsáno je realizované programové vybavení robotu. V závěru je vše ověřeno pomocí reálných experimentů.The diploma thesis is focused on the topic of global satellite navigation of mobile robots. The paper describes the principle of currently available global satellite navigation systems. The main element of the thesis is the proposal of mobile robot navigation algorithm. An integral part is also the design of a mobile robot to verify the functionality of the navigation algorithm. The robot software program is described. At the end, everything is verified by real experiments.