CHMELAŘ, J. Mobilní robot s GNSS navigací [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.
Studentovy odborné znalosti jsou na dobré úrovni, po počáteční konzultaci student problematiku samostatně nastudoval a dokázal získané znalosti rozvést a aplikovat na daný problém. Stejně tak samostatně zvládl práci se zvoleným harwarem i jeho programování. Pravidelně chodil konzultovat dosažené výsledky a pohotově adaptoval připomínky. Oceňuji samostatný a iniciativní přístup studenta, který se projevil například při návrhu a realizaci ověřovacího experimentu.
Náročnost diplomové práce přímo nevyplývá z jejího zadání. Uvedené zadání lze splnit na řádově odlišných úrovních vypracování. Student si ve většině dílčích částí vybral spíše jednodušší varianty řešení, které vypracoval na jednotné úrovni. Po odborné stránce nezvolil žádná náročná řešení. Práci lze považovat za mírně časově náročnější, protože student musel věnovat čas nejenom návrhu řešení, ale i jeho praktické realizaci a ověření funkčnosti pomocí experimentů. Zadání diplomové práce bylo bezesporu splněno. Rešeršní část mohla být více zaměřena na samotné metody navigace mobilních robotů, než na principy lokalizačních systémů a transformace souřadnic. Úroveň vypracování jednotlivých bodů zadání je na totožné úrovni, žádný bod není upřednostněn nad jiným. Práce je napsána v logickém sledu od teoretické části přes návrh řešení až po vyhodnocení dosažených výsledků na základě realizovaných experimentů. Student ve vypracování své práce neprezentuje pokročilejší znalosti dané problematiky. Drží se jednodušších metod, které ale dokázal správně nastudovat, implementovat a ověřit jejich funkčnost v dané aplikaci. V řešení bylo možné použít např. datovou fúzi z více senzorů (např. odometrii, interciální senzory) pro zvýšení robustnosti procesu lokalizace. Práce využívá převzaté části, které jsou ale důsledně citovány. Jedná se zejména o matematické řešení transformace souřadnic mezi jednotlivými souřadnicovými systémy. Práce s literaturou je na nadprůměrné úrovni. Textová část práce obsahuje nevýznamné množství typografických a jazykových chyb (např. nesprávné použití slova řídící místo řídicí). Diplomant prokázal, že dokáže vyřešit inženýrský problém od návrhu řešení, přes praktickou realizaci až po vyhodnocení dosažených výsledků. Je škoda, že student alespoň v některé části práce nepoužil pokročilejších řešení a držel se spíše jednodušších metod a principů. To by umožnilo dosáhnout nejvyššího stupně hodnocení. Na druhou stranu práce je poměrně dobře koncepčně členěna a jednotlivá dílčí řešení jsou srozumitelně popsána. Student při vypracování této diplomové práce prokázal svoje inženýrské schopnosti a proto v souladu s jejími klady a zápory ji navrhuji hodnotit známkou B.
eVSKP id 111033