Modul řízení krokového motoru pro poziční systém přes Ethernet
but.committee | prof. Dr. Ing. Zdeněk Kolka (předseda) doc. Ing. Lucie Hudcová, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Václav Říčný, CSc. (člen) Ing. Tomáš Mikulášek, Ph.D. (člen) Ing. Dr. Techn. Vojtěch Derbek (člen) prof. Ing. Miloš Drutarovský, CSc. (člen) | cs |
but.defence | Student prezentuje výsledky a postupy řešení své diplomové práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Kolka, Zdeněk | cs |
dc.contributor.author | Raszka, Dan | cs |
dc.contributor.referee | Kubíček, Michal | cs |
dc.date.created | 2018 | cs |
dc.description.abstract | Tato práce se zabývá návrhem modulu řízení krokového motoru pro poziční systém přes Ethernet. Součástí této práce je rozbor zadání, návrh blokového zapojení, výběr použitých součástek a návrh prototypu komunikačního a výkonového modulu. Dále jsou popsány jednotlivé bloky navrhnutého obvodového zapojení s důrazem na modularitu. Zaobírá se taktéž popisem zhotovených prototypů a testovanými parametry. | cs |
dc.description.abstract | This paper describes the design of Stepper motor controller module controlled over Ethernet for positioning system. Part of this work describes analysis of the assignment, design of modular circuit, choosing right components and prototype design of communication and power module. In another part each module is described with emphasis to modularity. It deals with description of manufactured prototypes and their tested paramethers. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | RASZKA, D. Modul řízení krokového motoru pro poziční systém přes Ethernet [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018. | cs |
dc.identifier.other | 110443 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/80847 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Krokový motor | cs |
dc.subject | průmyslový Ethernet | cs |
dc.subject | EtherCAT | cs |
dc.subject | H můstek | cs |
dc.subject | STM32 | cs |
dc.subject | Stepper motor | en |
dc.subject | Industrial Ethernet | en |
dc.subject | EtherCAT | en |
dc.subject | H bridge | en |
dc.subject | STM32 | en |
dc.title | Modul řízení krokového motoru pro poziční systém přes Ethernet | cs |
dc.title.alternative | Control module of stepper motor for positional system with Ethernet | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2018-06-05 | cs |
dcterms.modified | 2018-06-08-11:09:53 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 110443 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.26 13:32:16 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 11:40:14 | en |
thesis.discipline | Elektronika a sdělovací technika | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektroniky | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 4.5 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Vedouci prace-posudek_vedouci.pdf
- Size:
- 483.76 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Vedouci prace-posudek_vedouci.pdf
Loading...
- Name:
- review_110443.html
- Size:
- 5.83 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_110443.html