Modul řízení krokového motoru pro poziční systém přes Ethernet
Loading...
Date
Authors
Raszka, Dan
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem modulu řízení krokového motoru pro poziční systém přes Ethernet. Součástí této práce je rozbor zadání, návrh blokového zapojení, výběr použitých součástek a návrh prototypu komunikačního a výkonového modulu. Dále jsou popsány jednotlivé bloky navrhnutého obvodového zapojení s důrazem na modularitu. Zaobírá se taktéž popisem zhotovených prototypů a testovanými parametry.
This paper describes the design of Stepper motor controller module controlled over Ethernet for positioning system. Part of this work describes analysis of the assignment, design of modular circuit, choosing right components and prototype design of communication and power module. In another part each module is described with emphasis to modularity. It deals with description of manufactured prototypes and their tested paramethers.
This paper describes the design of Stepper motor controller module controlled over Ethernet for positioning system. Part of this work describes analysis of the assignment, design of modular circuit, choosing right components and prototype design of communication and power module. In another part each module is described with emphasis to modularity. It deals with description of manufactured prototypes and their tested paramethers.
Description
Keywords
Krokový motor , průmyslový Ethernet , EtherCAT , H můstek , STM32 , Stepper motor , Industrial Ethernet , EtherCAT , H bridge , STM32
Citation
RASZKA, D. Modul řízení krokového motoru pro poziční systém přes Ethernet [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Elektronika a sdělovací technika
Comittee
prof. Dr. Ing. Zdeněk Kolka (předseda)
doc. Ing. Lucie Hudcová, Ph.D. (místopředseda)
prof. Ing. Václav Říčný, CSc. (člen)
Ing. Tomáš Mikulášek, Ph.D. (člen)
Ing. Dr. Techn. Vojtěch Derbek (člen)
prof. Ing. Miloš Drutarovský, CSc. (člen)
Date of acceptance
2018-06-05
Defence
Student prezentuje výsledky a postupy řešení své diplomové práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena