Dělený podvěsný manipulátor

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Miroslav Rousek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. (člen) doc. Ing. František Ptáček, CSc. (člen) Ing. Miroslav Jírů (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPokorný, Přemyslcs
dc.contributor.authorHorníček, Zdeněkcs
dc.contributor.refereeNosterský, Františekcs
dc.date.created2008cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem děleného podvěsného manipulátoru, který bude používán v galvanických provozech pro přepravu materiálu. Konkrétně se zabývá problémem rozkývání břemene během hlavního pojezdu, návrhem variant uchycení rámu mezi manipulátory a návrhem vedení panelu, konajícího svislý pohyb po sloupu.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with a project of the underslung sectional manipulator, which will be used in galvanic plants for material transportation. It deals specifically with the problem of swinging the weight during the main travel. It is also concerned with a design of options on frame gripping between the manipulators and with a design of control of the panel performing a vertical motion on the pillar.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHORNÍČEK, Z. Dělený podvěsný manipulátor [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.cs
dc.identifier.other12869cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/1230
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectManipulátorcs
dc.subjectGalvanické provozycs
dc.subjectSimulacecs
dc.subjectManipulatoren
dc.subjectGalvanic plantsen
dc.subjectSimulationen
dc.titleDělený podvěsný manipulátorcs
dc.title.alternativeUderslung sectional manipulatoren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2008-06-19cs
dcterms.modified2008-06-19-13:41:39cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid12869en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 22:52:22en
sync.item.modts2025.01.16 00:23:00en
thesis.disciplineDopravní a manipulační technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrstvícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.58 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.pdf
Size:
2.25 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
appendix-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_12869.html
Size:
8.63 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_12869.html
Download
Collections
2008