Dělený podvěsný manipulátor
Loading...
Date
Authors
Horníček, Zdeněk
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem děleného podvěsného manipulátoru, který bude používán v galvanických provozech pro přepravu materiálu. Konkrétně se zabývá problémem rozkývání břemene během hlavního pojezdu, návrhem variant uchycení rámu mezi manipulátory a návrhem vedení panelu, konajícího svislý pohyb po sloupu.
This diploma thesis deals with a project of the underslung sectional manipulator, which will be used in galvanic plants for material transportation. It deals specifically with the problem of swinging the weight during the main travel. It is also concerned with a design of options on frame gripping between the manipulators and with a design of control of the panel performing a vertical motion on the pillar.
This diploma thesis deals with a project of the underslung sectional manipulator, which will be used in galvanic plants for material transportation. It deals specifically with the problem of swinging the weight during the main travel. It is also concerned with a design of options on frame gripping between the manipulators and with a design of control of the panel performing a vertical motion on the pillar.
Description
Keywords
Citation
HORNÍČEK, Z. Dělený podvěsný manipulátor [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Dopravní a manipulační technika
Comittee
prof. Ing. Miroslav Rousek, CSc. (předseda)
doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. (člen)
doc. Ing. František Ptáček, CSc. (člen)
Ing. Miroslav Jírů (člen)
Date of acceptance
2008-06-19
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena