Řízení robotického manipulátoru

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Bača, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Vyroubal, Ph.D. (místopředseda) Ing. Pavel Čudek, Ph.D. (člen) Ing. Ladislav Chladil, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jan Leuchter, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil státní zkušební komisi s cíli a řešením závěrečné vysokoškolské práce a zodpověděl otázky a připomínky oponenta. Otázky oponenta: Jaký přínos tohoto zařízení bude mít ve výuce BPC-UIP ? (nepředpokládal, že by využití bylo ve výuce BPC-UIP) V práci uvádíte, že driver TB6600 je vhodný pro řízení dvoufázových bipolárních motorů. Vysvětlete kompatibilitu ve vaší realizaci driveru TB6600 (9-42V) a zvolených motorů NEMA (do 3V) ? Proč jste se rozhodl pro realizaci pomocí mobilní aplikace místo počítačového rozhraní, když uvádíte, že by zařízení mělo sloužit jako výuková pomůcka? Jakým způsobem budou studenti programovat toto rameno v rámci výuky ? Otázky komise: Obsahuje zařízení jednotku, která hlídá různé stavy systému (zahřívaní motorů) ? Jak byste monitoroval přehřívání motoru ?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMikroelektronika a technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVyroubal, Petrcs
dc.contributor.authorČerník, Filipcs
dc.contributor.refereeSedlařík, Marekcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractPráce se zabývá seznámením s projektem BCN3D-Moveo. Co to je a jakým způsobem funguje. Práci lze rozdělit do tří částí: konstrukční část, elektronická část a řídící část. Do konstrukční části patří seznámení s konstrukcí ramene a obstarání jeho 3D modelu pro následný 3D tisk a sestavení. Elektronická část se zaobírá výběrem a zapojením vhodné elektroniky, kvůli správnému fungování ramene. Poslední řídící část zahrnuje problematiku ovládání celého robotického ramene a seznámení s ovládáním krokových motorů.cs
dc.description.abstractThe work deals with familization of the project called BCN3D-Moveo. What is it and how it works. The project can be divided into three parts: structural, electronic and control part. The construction part includes familiarization with robotic arm structures and obtaining its 3D model for consequential 3D printing and assembly. The electronic part deals with the selection adn connection of the appropriate electronics, for the proper functioning of the robotic arms and. The last control part includes the issue of controlling the entire robotic arm and introduces the control of stepper motors.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationČERNÍK, F. Řízení robotického manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other159750cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/246801
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotické ramenocs
dc.subjectkrokový motorcs
dc.subjectdrivercs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectRobotic armen
dc.subjectstepper motoren
dc.subjectdriveren
dc.subjectArduinoen
dc.titleŘízení robotického manipulátorucs
dc.title.alternativeRobotic manipulator controlen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-11cs
dcterms.modified2024-08-27-14:08:48cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid159750en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 17:20:08en
sync.item.modts2025.01.17 10:58:21en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav elektrotechnologiecs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.74 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
13.41 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_159750.html
Size:
7.85 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_159750.html
Download
Collections
2024