Řízení robotického manipulátoru
Loading...
Date
Authors
Černík, Filip
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Práce se zabývá seznámením s projektem BCN3D-Moveo. Co to je a jakým způsobem funguje. Práci lze rozdělit do tří částí: konstrukční část, elektronická část a řídící část. Do konstrukční části patří seznámení s konstrukcí ramene a obstarání jeho 3D modelu pro následný 3D tisk a sestavení. Elektronická část se zaobírá výběrem a zapojením vhodné elektroniky, kvůli správnému fungování ramene. Poslední řídící část zahrnuje problematiku ovládání celého robotického ramene a seznámení s ovládáním krokových motorů.
The work deals with familization of the project called BCN3D-Moveo. What is it and how it works. The project can be divided into three parts: structural, electronic and control part. The construction part includes familiarization with robotic arm structures and obtaining its 3D model for consequential 3D printing and assembly. The electronic part deals with the selection adn connection of the appropriate electronics, for the proper functioning of the robotic arms and. The last control part includes the issue of controlling the entire robotic arm and introduces the control of stepper motors.
The work deals with familization of the project called BCN3D-Moveo. What is it and how it works. The project can be divided into three parts: structural, electronic and control part. The construction part includes familiarization with robotic arm structures and obtaining its 3D model for consequential 3D printing and assembly. The electronic part deals with the selection adn connection of the appropriate electronics, for the proper functioning of the robotic arms and. The last control part includes the issue of controlling the entire robotic arm and introduces the control of stepper motors.
Description
Keywords
Robotické rameno , krokový motor , driver , Arduino , Robotic arm , stepper motor , driver , Arduino
Citation
ČERNÍK, F. Řízení robotického manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Petr Bača, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Vyroubal, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Pavel Čudek, Ph.D. (člen)
Ing. Ladislav Chladil, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Jan Leuchter, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-11
Defence
Student seznámil státní zkušební komisi s cíli a řešením závěrečné vysokoškolské práce a zodpověděl otázky a připomínky oponenta.
Otázky oponenta:
Jaký přínos tohoto zařízení bude mít ve výuce BPC-UIP ? (nepředpokládal, že by využití bylo ve výuce BPC-UIP)
V práci uvádíte, že driver TB6600 je vhodný pro řízení dvoufázových bipolárních motorů. Vysvětlete kompatibilitu ve vaší realizaci driveru TB6600 (9-42V) a zvolených motorů NEMA (do 3V) ?
Proč jste se rozhodl pro realizaci pomocí mobilní aplikace místo počítačového rozhraní, když uvádíte, že by zařízení mělo sloužit jako výuková pomůcka? Jakým způsobem budou studenti programovat toto rameno v rámci výuky ?
Otázky komise:
Obsahuje zařízení jednotku, která hlídá různé stavy systému (zahřívaní motorů) ?
Jak byste monitoroval přehřívání motoru ?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena