Návrh konstrukce a řízení nestabilního robota se sférickou základnou

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval komisi svou bakalářskou práci a následně zodpověděl dotazy oponenta. Dotazy komise se týkaly zejména návrhu konstrukce, koeficientu adheze pro správnou funkci zařízení, kalibrace zařízení a kaskádní regulace. Tyto dotazy byly studentem zodpovězeny úplně. K práci samotné neměli členové komise výhrady. Komise ohodnotila obhajobu bakalářské práce stupněm „A“.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSpáčil, Tomášcs
dc.contributor.authorŠpila, Filipcs
dc.contributor.refereeNajman, Jancs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem, výrobou a realizací řízení nestabilního robota, balancujícího na sférické základně, známého také pod názvem ballbot. Předpokládá se kompletní návrh konstrukce, výběr pohonných jednotek, návrh, implementace a testování inteligentního řídícího algoritmu, který udrží robota v metastabilní rovnovážné poloze. Při vývoji budou využity softwarové nástroje Matlab/Simulink. Práce také počítá s využitím mikrokontroléru dsPIC jako platformy pro finální řízení celého systému. Zadání projektu má interdisciplinární charakter a je realizováno jako týmová práce s jasně vymezenými úkoly pro jednotlivé členy.cs
dc.description.abstractThis bachelor's thesis deals with the complete design, manufacture, and control of an unstable robot, balancing on a spherical base, also known as ballbot. The complete design of the construction, motor unit selection, design, implementation testing of an intelligent control algorithm to keep the robot in a meta-stable equilibrium is assumed. Multiple tools such as Matlab/Simulink are used for this approach. It also includes the final implementation of the code in the PIC microcontroller. The project has an interdisciplinary character and is meant to be done as teamwork whereby each team member has a strictly defined role.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationŠPILA, F. Návrh konstrukce a řízení nestabilního robota se sférickou základnou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other101411cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/66940
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectBallbotcs
dc.subjectkonstrukcecs
dc.subjectinteligentní řízenícs
dc.subjectPIDcs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectBallboten
dc.subjectconstructionen
dc.subjectintelligent controlen
dc.subjectPIDen
dc.subjectMatlaben
dc.subjectSimulinken
dc.titleNávrh konstrukce a řízení nestabilního robota se sférickou základnoucs
dc.title.alternativeDesign of construction and control algorithm for unstable robot with spherical baseen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-20cs
dcterms.modified2017-06-21-09:49:18cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid101411en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:46:03en
sync.item.modts2025.01.15 11:56:33en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
8.3 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.87 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_101411.html
Size:
8.36 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_101411.html
Download
Collections
2017