Pásové dálkově řízené robotické vozidlo

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (předseda) prof. Štefan Čorňák, Dr. (místopředseda) Ing. Lukáš Zeizinger, Ph.D. (člen) Ing. Martin Kubín, Ph.D. (člen) Ing. Přemysl Pokorný, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent úspěšně obhájil svou závěrečnou práci před členy státnicové komise. Student odpověděl na tyto otázky zkušební komise ke své závěrečné práci: 1. Jakým způsobem je napínán kolejový pás? - Odpovězeno 2. Podélná a příčná stabilita robota? - Odpovězenocs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKašpárek, Jaroslavcs
dc.contributor.authorDaneš, Filipcs
dc.contributor.refereeFrühbauer, Jiřícs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractBakalářská práce zpracovává návrh pásového dálkově řízeného robotického vozidla. Koncept vychází z kritické rešerše obdobných vozidel a stanovených požadavků ze zadání. Po návrhu základní koncepce byly provedeny rozměrové a výkonové výpočty, které byly podkladem pro vznik výsledného 3D modelu vozidla. Práce detailně popisuje jednotlivé součásti, jejich konstrukční řešení a také obsahuje kontrolní pevnostní výpočet vybraných uzlů. Výsledný model odpovídá zadaným parametrům.cs
dc.description.abstractThe bachelor´s Thesis deals with a design of a crawler remote controlled robotic vehicle. The conception is based on a critical research and set pre-stated parameters. The basic conception design was followed up by dimensions and performance calculations creating a foundation for the ultimate 3D model of the crawler vehicle. The thesis describes individual parts and their design solution in detail as well as selected check strength calculations. Designed model meets the pre-set parameters.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationDANEŠ, F. Pásové dálkově řízené robotické vozidlo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other145617cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/211613
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPásový podvozekcs
dc.subjectpásové vozidlocs
dc.subjectrámcs
dc.subjecttrakční pohoncs
dc.subjectrobotický mechanismuscs
dc.subjectrobotický manipulátorcs
dc.subjectpáscs
dc.subjecthnací kolocs
dc.subjectvodící kolocs
dc.subjectelektromotorcs
dc.subjectkoncepční návrhcs
dc.subjectTracked chassisen
dc.subjectcrawler vehicleen
dc.subjectframeen
dc.subjecttraction propulsionen
dc.subjectrobotic mechanismen
dc.subjectrobotic manipulatoren
dc.subjectrubber tracken
dc.subjectdrive sprocketen
dc.subjecttension wheelen
dc.subjectelectric motoren
dc.subjectconcept designen
dc.titlePásové dálkově řízené robotické vozidlocs
dc.title.alternativeCrawler RC robotic vehicleen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-14cs
dcterms.modified2023-06-22-08:06:37cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid145617en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:15:39en
sync.item.modts2025.01.15 19:53:46en
thesis.disciplineStavba strojů a zařízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrstvícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.62 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.32 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_145617.html
Size:
9.69 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_145617.html
Download
Collections
2023