Pásové dálkově řízené robotické vozidlo
Loading...
Date
Authors
Daneš, Filip
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Bakalářská práce zpracovává návrh pásového dálkově řízeného robotického vozidla. Koncept vychází z kritické rešerše obdobných vozidel a stanovených požadavků ze zadání. Po návrhu základní koncepce byly provedeny rozměrové a výkonové výpočty, které byly podkladem pro vznik výsledného 3D modelu vozidla. Práce detailně popisuje jednotlivé součásti, jejich konstrukční řešení a také obsahuje kontrolní pevnostní výpočet vybraných uzlů. Výsledný model odpovídá zadaným parametrům.
The bachelor´s Thesis deals with a design of a crawler remote controlled robotic vehicle. The conception is based on a critical research and set pre-stated parameters. The basic conception design was followed up by dimensions and performance calculations creating a foundation for the ultimate 3D model of the crawler vehicle. The thesis describes individual parts and their design solution in detail as well as selected check strength calculations. Designed model meets the pre-set parameters.
The bachelor´s Thesis deals with a design of a crawler remote controlled robotic vehicle. The conception is based on a critical research and set pre-stated parameters. The basic conception design was followed up by dimensions and performance calculations creating a foundation for the ultimate 3D model of the crawler vehicle. The thesis describes individual parts and their design solution in detail as well as selected check strength calculations. Designed model meets the pre-set parameters.
Description
Keywords
Pásový podvozek , pásové vozidlo , rám , trakční pohon , robotický mechanismus , robotický manipulátor , pás , hnací kolo , vodící kolo , elektromotor , koncepční návrh , Tracked chassis , crawler vehicle , frame , traction propulsion , robotic mechanism , robotic manipulator , rubber track , drive sprocket , tension wheel , electric motor , concept design
Citation
DANEŠ, F. Pásové dálkově řízené robotické vozidlo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (předseda)
prof. Štefan Čorňák, Dr. (místopředseda)
Ing. Lukáš Zeizinger, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Kubín, Ph.D. (člen)
Ing. Přemysl Pokorný, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-14
Defence
Student úspěšně obhájil svou závěrečnou práci před členy státnicové komise.
Student odpověděl na tyto otázky zkušební komise ke své závěrečné práci:
1. Jakým způsobem je napínán kolejový pás? - Odpovězeno
2. Podélná a příčná stabilita robota? - Odpovězeno
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena