DANEŠ, F. Pásové dálkově řízené robotické vozidlo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Student Filip Daneš se ve své práci zabývá koncepčním návrhem dálkově řízeného pásového robotického vozidla, určeného pro speciální manipulaci nebo hobby použití. V úvodní části student provádí dle zadání rešeršní rozbor obdobných pásových vozidel pro různé účely použití. V dalších částech práce se věnuje již samotné konstrukci pásového vozidla a vcelku logicky postupuje od koncepčního návrhu, přes rozměrové výpočty, následuje výkonový výpočet. V další kapitole student upřesňuje konstrukci a následně pokračuje s volbou konstrukce rámu, motoru, pojezdového ústrojí, baterií a končí to návrhem periferních komponent. Na konci provádí krátkou pevnostní kontrolu konstrukčního uzlu na rámu. Student se během vypracování textové části práce dopustil drobných nepřesností, jako jsou občasné netechnické vyjadřování a drobné překlepy (u jednotek). Více výpočtové invence postrádám při kontrole stability vozidla ve svahu při práci robotické nástavby. Výkresová dokumentace dílenských výkresů součástí je velmi dobrá, sestavy mají drobné nedostatky ve stylu zobrazování řezů (sestava“Pásové vozidlo“, „Pásový podvozek“). Rozsah výkresové dokumentace je podle zadání splněn. Bakalářská práce splnila požadavky a cíle zadání. Rozsah rešerše je krátký, ale vzhledem k malému okruhu využití úplný a přehledný. Práce má logické uspořádání postupu řešení. Z hlediska adekvátnosti použitých metod byly studentu vypsány nepřesnosti. Po stránce grafického zpracování nejsou zásadní připomínky. Student se důkladně odvolává na citace zdrojů, obrázky i tabulky v textu. Schopnost interpretovat své výsledky v práci jsou u studenta na velmi dobré úrovni. Student vypracoval kvalitní práci a prokázal zájem o problematiku v oblasti pásových strojů. Doporučuji tuto práci k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B |
Bakalářská práce pana Daneše se zabývá návrhem pásového dálkově řízeného robotického vozidla. Práce obsahuje rešeršní část, kde student porovnává obdobná pásová vozidla pro praktické i hobby účely a vhodně porovnává jejich hlavní parametry. Další část práce obsahuje koncepční návrh. Výpočtová část zahrnuje návrh kol, výpočet výkonové bilance a výpočet svahové dostupnosti. Popis konstrukce je detailně popsán i s výběrem elektrokomponent, který hodnotím velmi pozitivně. Poslední část se zabývá pevnostní kontrolou hlavního nosníku rámu, který je při vypočtené bezpečnosti schopný přenést i značně vyšší zatížení. K práci mám tyto výhrady: -koncepční návrh by mohl být více rozepsán -u výpočtu pohonů nejsou uvedeny potřebné otáčky kol a potřebné hodnoty momentu a otáček motorů -vybraný BLDC motor by bylo vhodné porovnat s přiloženými M/n charakteristikami od výrobce, ze kterých se dá přepočítat rychlost stroje při zatížení ve svahu K výkresům mám tyto výhrady: -některé plechové díly mají překótovanou tloušťku plechu a poloměry ohybu -díry na uchycení ložiskových jednotek by bylo vhodnější kótovat k osám symetrie středových otvorů Práce má i přes zmíněné výhrady dobrou úroveň a student splnil všechny cíle zadání, proto doporučuji tuto práci k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 145617