Plánování cesty robotu pomocí posilovaného učení

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda) prof. Ing. Radim Farana, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen) doc. Ing. Alois Fiala, CSc. (člen) doc. Ing. Eva Kureková, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorDvořák, Jiřícs
dc.contributor.authorVeselovský, Michalcs
dc.contributor.refereeLiška, Radovancs
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá plánováním cesty pro autonomního robota v prostředí se statickými překážkami. Součástí práce je analýza různých přístupů k plánování cesty robota, a v implementační části popis metod využívajících posilovaného učení a experimenty s nimi. Hlavními výstupy práce jsou funkční algoritmy pro plánování cesty založené na Q-učení, ověření jejich funkčnosti a vzájemné srovnání.cs
dc.description.abstractThis thesis is dealing with path planning for autonomous robot in enviromenment with static obstacles. Thesis includes analysis of different approaches for path planning, description of methods utilizing reinforcement learning and experiments with them. Main outputs of thesis are working algorithms for path planning based on Q-learning, verifying their functionality and mutual comparison.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationVESELOVSKÝ, M. Plánování cesty robotu pomocí posilovaného učení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.cs
dc.identifier.other64495cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/26651
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPlánování cestycs
dc.subjectposilované učenícs
dc.subjectQ-učenícs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectumělá inteligencecs
dc.subjectPath planningen
dc.subjectreinforcement learningen
dc.subjectQ-learningen
dc.subjectroboten
dc.subjectartificial intelligenceen
dc.titlePlánování cesty robotu pomocí posilovaného učenícs
dc.title.alternativeRobot path planning by means of reinforcement learningen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-18cs
dcterms.modified2013-06-25-07:38:57cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid64495en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 07:46:53en
sync.item.modts2025.01.15 12:43:19en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.44 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
144.34 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_64495.html
Size:
7.59 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_64495.html
Download
Collections
2013