VESELOVSKÝ, M. Plánování cesty robotu pomocí posilovaného učení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
V prvé části práce diplomant nejprve popsal problematiku plánování cesty robotu a poté se zaměřil na možnosti použití Q-učení pro řešení tohoto problému. V další části práce diplomant navrhnul, implementoval a experimentálně ověřil tři varianty Q-učení. Diplomant měl dobrou pracovní morálku a při zpracování náročné problematiky také prokázal vysokou míru samostatnosti. Předložená práce je dobrým východiskem pro další zkoumání a vývoj metod plánování cest robotu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Spracovanie práce vychádza z kvalitného základu znalostí v danej oblasti. Úlohou študenta bolo zoznámiť sa s problematikou plánovania cesty pre robota, naimplementovať niektorý z vybraných algoritmov a následne ich otestovať a zhodnotiť. Zadanie študent splnil. Kapitoly rozdelil podla súvisu. V druhej až piatej kapitole je rozpísaná problematika plánovania, možné riešenia spolu s metódou posíleného učenia. V šiestej kapitole je popísaný vlastný implementačný návrh a v siedmej zhodnotenie výsledkov. Posledné dve kapitoly sú popísané pomerne obsiažne vzhľadom k implementácii a vystihujú svoju podstatu. Formálna stránka dokumentu je priemerná a s niekolkými typografickými prehreškami. Použitá literatúra je uvedená správne a dostatočne. Celkovo je práca veľmi dobre spracovaná a spracované výsledky je možné použiť v iných prácach. Prácu hodnotím A / 90bodov
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 64495