Využití hybridních map v úloze lokalizace a mapování mobilních robotů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (předseda) Ing. Petr Procházka, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) Ing. Josef Vejlupek, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen) Ing. Matej Rajchl (člen) Ing. Jiří Mach (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k prezentované práci, při které byly položeny následující dotazy: Jak přesně byla úloha zpracována v ROSu? Jak by vypadala topologická mapa pro testovanou situaci? Co je na mapě hybridní? Proč jste měření, která pro práci neměla žádný význam v práci použil? Proč testování neprobíhalo přímo na testovaném robotovi? Na jakém typu ROS probíhalo testování? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující a hodnotí obhajobu jako velmi dobrou.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřísk
dc.contributor.authorFajgel, Oscarsk
dc.contributor.refereeKrálík, Jansk
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractBakalárska práca sa zaoberá návrhom hybridnej mapy pre účely navigácie a lokalizácie mobilného robota vo vnútorných priestoroch viacposchodovej budovy. Vykonaná je rešerš ohľadom aktuálne používaných spôsobov mapovania v oblasti mobilnej robotiky, na základe ktorej sú navrhnuté samostatné ciele tvorby hybridnej mapy. Preskúmané sú viaceré metódy, z ktorých je vybraná najvhodnejšia a následne je otestovaná simulačne v prostredí ROS. Na otestovanie spoľahlivosti metódy sú vykonané aj testy na reálnom robotovi.sk
dc.description.abstractThis bachelor's thesis deals with analysis of current approaches to mapping used in mobile robotics and explores a hybrid mapping approach that could be used in mobile robot navigation and localization in multi-level indoor environments of buildings. Multiple methods are examined and a suitable approach is tested using ROS framework simulations. A real life test on a real robot is also concluded to test the usability of this approach.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationFAJGEL, O. Využití hybridních map v úloze lokalizace a mapování mobilních robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other157445cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/248373
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmobilný robotsk
dc.subjectmapovaniesk
dc.subjectviacposchodová vnútorná navigáciask
dc.subjectROSsk
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectmappingen
dc.subjectmulti-level indoor navigationen
dc.subjectROSen
dc.titleVyužití hybridních map v úloze lokalizace a mapování mobilních robotůsk
dc.title.alternativeUsing hybrid maps in mobile robot localization and mappingen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-13cs
dcterms.modified2024-06-18-11:56:45cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid157445en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 12:44:19en
sync.item.modts2025.01.17 13:54:09en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.57 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
523.51 KB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157445.html
Size:
7.44 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157445.html
Download
Collections
2024