FAJGEL, O. Využití hybridních map v úloze lokalizace a mapování mobilních robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Pan Fajgel se ve své práci věnuje problematice použití map v systému ROS pro rozlehlá prostředí, ve kterých je nutné celkovou mapu dekomponovat a za běhu přepínat jednotlivé její segmenty. Jedná se o poměrně komplikovanou úlohu, navíc ztíženou nutností zvládnout ROS. Pan Fajgel pracoval samostatně a systematicky, pravidelně konzultoval svůj postup, a podařilu se mu nejen splnit všechny cíle práce, ale nad rámec zadání ověřil funkcionalitu svého řešení i na reálném robotu. Práci hodnotím známkou A, tedy Výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Student se ve své práci zabývá využitím hybridních map v úloze lokalizace a mapovaní mobilních robotů se zaměřením na pohyb robotu mezi patry budovy pomocí výtahu. V práci se student zabývá používanými reprezentacemi map pro mobilní roboty a jejich kombinacemi. V rešeršní části práce se rozebírají pouze dva způsoby reprezentace mapy, to je způsobeno pravděpodobně volbou nevhodných referencí, kde student používá i více jak čtvrt století staré články bez citací, i když na dané téma existují velmi obsáhlé aktuální a ověřené reference. V práci mi chybělo podrobnější statistické zpracování výsledků. I přes drobné nedostatky, práci hodnotím jako Velmi dobrou.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | D |
eVSKP id 157445