Adaptivní regulátor s průběžnou identifikací soustavy

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen) Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen)cs
but.defenceAutor po prezentaci své práce zoodpověděl otázky oponenta a doplňující otázky komise s diskusí.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorLang, Stanislavsk
dc.contributor.authorHorňan, Bohdansk
dc.contributor.refereeŠvarc, Ivansk
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractTáto bakalárska práca je zameraná na problematiku adaptívnych regulátorov. Je rozdelená na dve časti: teoretickú a praktickú. Teoretická časť sa venuje identifikačným metódam dynamických systémov a metódam optimalizácie parametrov regulátorov. V praktickej časti je navrhnutý adaptívny samonastavujúci sa regulátor, ktorý je schopný sa adaptovať na zmeny parametrov regulovanej sústavy. Na zistenie prenosu regulovanej sústavy je použitá rekurzívna metóda najmenších štvorcov. Softwarové riešenie adaptívneho regulátoru je realizované v Matlabe & Simulinku.sk
dc.description.abstractThis bachelor thesis is focused on the issue of adaptive controllers. It is divided into two parts: theoretical and practical. The theoretical part deals with identification methods of dynamic systems and methods of optimizing parameters of controllers. In the practical part is designed an adaptive self-tuning controller that is able to adapt to changes of parameters of the plant. The recursive least square method is used to determine a transfer function of the plant. Software solution of the adaptive controller is implemented in Matlab & Simulink.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHORŇAN, B. Adaptivní regulátor s průběžnou identifikací soustavy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other116645cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/178915
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectkvalita reguláciesk
dc.subjectoptimalizácia parametrovsk
dc.subjectadaptívny regulátorsk
dc.subjectpriebežná identifikáciask
dc.subjectsamonastavujúcisk
dc.subjectMatlab & Simulinksk
dc.subjectquality of regulationen
dc.subjectoptimization of parametersen
dc.subjectadaptive controlleren
dc.subjectcontinuous identificationen
dc.subjectself-tuningen
dc.subjectMatlab & Simulinken
dc.titleAdaptivní regulátor s průběžnou identifikací soustavysk
dc.title.alternativeAdaptive controller with continuous system identificationen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-19cs
dcterms.modified2019-06-20-08:52:06cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid116645en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:58:25en
sync.item.modts2025.01.17 10:29:58en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.83 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
9.43 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_116645.html
Size:
7.77 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_116645.html
Download
Collections
2019