HORŇAN, B. Adaptivní regulátor s průběžnou identifikací soustavy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Práce zahrnuje kvalitně zpracovanou rešerši v oblasti identifikace systémů a návrhu regulátorů. Vybrané identifikační a optimalizační metody jsou naprogramovány ve formě samostatných skriptů pro MATLAB. Hlavním výstupem práce je vytvořený interaktivní model regulačního obvodu s adaptivním regulátorem v prostředí MATLAB & Simulink. Obtížnost zadání považuji za nadstandardní, výsledky prohlašuji za vynikající. Student pracoval svědomitě, průběžně a své výsledky pravidelně konzultoval. Výstupy práce jsou přínosem pro výuku cvičení předmětu Vyšší formy řízení.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Student vypracoval téměř učebnici regulace, což je nutno ohodnotit. Ovšem k vlastnímu problému adaptivního regulátoru se dostal málo a ne zrovna šťastně. Chyby jsou zejména v kapitole 4.4 (obr.15.!!!). O určitém nepochopení adaptivní regulace svědčí obr.16. a úvodní odstavec kapitoly 5. (např. poslední věta a obr. 16). Programy uvedené v příloze nejsou vysvětleny a popsány - chybí vývojové diagramy. Co považuji za negativum práce je obsah: název práce je "Adaptivní regulátor s průběžnou identifikací ... ". Obecnému povídání je věnováno 27 stran, adaptivní regulaci včetně obecných úvah 10 stran. U adaptivních regulátorů není vůbec zmínka o adaptivních systémech s referenčním modelem soustavy nebo uzavřeného obvodu, které se často používají. Hodnotím kladně práci při testování adaptivních regulátorů v Simulinku. A také celkově hodnotím zpracování a úroveň této bakalářské práce.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 116645