Adaptivní regulátor s průběžnou identifikací soustavy

Abstract

Táto bakalárska práca je zameraná na problematiku adaptívnych regulátorov. Je rozdelená na dve časti: teoretickú a praktickú. Teoretická časť sa venuje identifikačným metódam dynamických systémov a metódam optimalizácie parametrov regulátorov. V praktickej časti je navrhnutý adaptívny samonastavujúci sa regulátor, ktorý je schopný sa adaptovať na zmeny parametrov regulovanej sústavy. Na zistenie prenosu regulovanej sústavy je použitá rekurzívna metóda najmenších štvorcov. Softwarové riešenie adaptívneho regulátoru je realizované v Matlabe & Simulinku.This bachelor thesis is focused on the issue of adaptive controllers. It is divided into two parts: theoretical and practical. The theoretical part deals with identification methods of dynamic systems and methods of optimizing parameters of controllers. In the practical part is designed an adaptive self-tuning controller that is able to adapt to changes of parameters of the plant. The recursive least square method is used to determine a transfer function of the plant. Software solution of the adaptive controller is implemented in Matlab & Simulink.