Tvorba scénářů virtuálního provozu vozidel v prostředí CarMaker
| but.committee | doc. Ing. Petr Porteš, Ph.D. (předseda) prof. Ing. František Bauer, CSc. (místopředseda) Ing. Aleš Rada, Ph.D. (člen) Ing. Vojtěch Trusík (člen) Ing. Marek Bačovský (člen) Ing. Jakub Machač (člen) | cs |
| but.defence | Študent zoznámil skúšajúcu komisiu s priebehom a výsledkami svojej záverečnej práce. Následne odpovedal na otázky oponenta. Otázky oponenta: 1. Akým spôsobom by ste riešili prenos dát zo skriptu na detekciu obrazu do prostredia CarMaker? Hodnotenie: Zodpovedané 2. Dalo by sa pri tvorbe scenárov pomocou detekcie obrazu z kamerových záznamov využiť formátu OpenScenario? Hodnotenie: Zodpovedané Ďalej odpovedal na otázky členov komisie: 1. Čo bolo Vašim vlastným prínosom v rámci vypracovania zadania? Hodnotenie: Zodpovedané. 2. Je možné v prostredí CarMaker modelovať nerovnosti povrchu? Hodnotenie: Zodpovedané. 3. Akým spôsobom ste parametrizovali simuláciu? Hodnotenie: Zodpovedané. 4. Je možné stochasticky modelovať premávku v prostredí CarMaker? Hodnotenie: Zodpovedané. 5. Na základe čoho ste volili parametre a umiestnenie senzorov? Hodnotenie: Zodpovedané. 6. Neskúšali ste importovať 3D dáta z prostredia Google Earth? Hodnotenie: Zodpovedané. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Automobilní a dopravní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Fojtášek, Jan | cs |
| dc.contributor.author | Jagnešák, Peter | cs |
| dc.contributor.referee | Repka, Martin | cs |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | Táto diplomová práca sa zameriava na využitie simulačného softvéru CarMaker na vytváranie realistických scenárov virtuálneho testovania vozidiel, ktoré sú dôležité pre vývoj a validáciu pokročilých asistenčných systémov a autonómnych vozidiel. Okrem toho sa práca zaoberá integráciou virtuálneho prostredia s reálnymi testovacími údajmi, čo zlepšuje presnosť a efektivitu simulačných testov. Cieľom je poskytnúť pohľad na možnosti a výzvy pri získavaní dát z reálnych zdrojov a ich následné využitie pri virtuálnom testovaní pomocou softvéru CarMaker. | cs |
| dc.description.abstract | This master’s thesis focuses on the use of the CarMaker simulation software to create realistic scenarios for virtual vehicle testing, which are important for the development and validation of advanced assistance systems and autonomous vehicles. Additionally, the thesis deals with the integration of the virtual environment with real testing data, which enhances the accuracy and efficiency of simulation tests. The goal is to provide insight into the possibilities and challenges of acquiring data from real sources and their subsequent use in virtual testing using the CarMaker software. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | JAGNEŠÁK, P. Tvorba scénářů virtuálního provozu vozidel v prostředí CarMaker [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 157925 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/249093 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | CarMaker | cs |
| dc.subject | virtuálne testovanie | cs |
| dc.subject | systémy ADAS | cs |
| dc.subject | simulácia vozidiel | cs |
| dc.subject | automatické núdzové brzdenie | cs |
| dc.subject | CarMaker | en |
| dc.subject | virtual testing | en |
| dc.subject | ADAS systems | en |
| dc.subject | vehicle simulation | en |
| dc.subject | automatic emergency braking | en |
| dc.title | Tvorba scénářů virtuálního provozu vozidel v prostředí CarMaker | cs |
| dc.title.alternative | Creating virtual vehicle traffic scenarios in the CarMaker | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-18 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-18-13:28:13 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 157925 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 10:46:32 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 10:11:25 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrství | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |