Tvorba scénářů virtuálního provozu vozidel v prostředí CarMaker
Loading...
Date
Authors
Jagnešák, Peter
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Táto diplomová práca sa zameriava na využitie simulačného softvéru CarMaker na vytváranie realistických scenárov virtuálneho testovania vozidiel, ktoré sú dôležité pre vývoj a validáciu pokročilých asistenčných systémov a autonómnych vozidiel. Okrem toho sa práca zaoberá integráciou virtuálneho prostredia s reálnymi testovacími údajmi, čo zlepšuje presnosť a efektivitu simulačných testov. Cieľom je poskytnúť pohľad na možnosti a výzvy pri získavaní dát z reálnych zdrojov a ich následné využitie pri virtuálnom testovaní pomocou softvéru CarMaker.
This master’s thesis focuses on the use of the CarMaker simulation software to create realistic scenarios for virtual vehicle testing, which are important for the development and validation of advanced assistance systems and autonomous vehicles. Additionally, the thesis deals with the integration of the virtual environment with real testing data, which enhances the accuracy and efficiency of simulation tests. The goal is to provide insight into the possibilities and challenges of acquiring data from real sources and their subsequent use in virtual testing using the CarMaker software.
This master’s thesis focuses on the use of the CarMaker simulation software to create realistic scenarios for virtual vehicle testing, which are important for the development and validation of advanced assistance systems and autonomous vehicles. Additionally, the thesis deals with the integration of the virtual environment with real testing data, which enhances the accuracy and efficiency of simulation tests. The goal is to provide insight into the possibilities and challenges of acquiring data from real sources and their subsequent use in virtual testing using the CarMaker software.
Description
Citation
JAGNEŠÁK, P. Tvorba scénářů virtuálního provozu vozidel v prostředí CarMaker [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Petr Porteš, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. František Bauer, CSc. (místopředseda)
Ing. Aleš Rada, Ph.D. (člen)
Ing. Vojtěch Trusík (člen)
Ing. Marek Bačovský (člen)
Ing. Jakub Machač (člen)
Date of acceptance
2024-06-18
Defence
Študent zoznámil skúšajúcu komisiu s priebehom a výsledkami svojej záverečnej práce. Následne odpovedal na otázky oponenta. Otázky oponenta:
1. Akým spôsobom by ste riešili prenos dát zo skriptu na detekciu obrazu do prostredia CarMaker? Hodnotenie: Zodpovedané
2. Dalo by sa pri tvorbe scenárov pomocou detekcie obrazu z kamerových záznamov využiť formátu OpenScenario? Hodnotenie: Zodpovedané
Ďalej odpovedal na otázky členov komisie:
1. Čo bolo Vašim vlastným prínosom v rámci vypracovania zadania? Hodnotenie: Zodpovedané.
2. Je možné v prostredí CarMaker modelovať nerovnosti povrchu? Hodnotenie: Zodpovedané.
3. Akým spôsobom ste parametrizovali simuláciu? Hodnotenie: Zodpovedané.
4. Je možné stochasticky modelovať premávku v prostredí CarMaker? Hodnotenie: Zodpovedané.
5. Na základe čoho ste volili parametre a umiestnenie senzorov? Hodnotenie: Zodpovedané.
6. Neskúšali ste importovať 3D dáta z prostredia Google Earth? Hodnotenie: Zodpovedané.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena