Návrh struktury řidicího systému pro konvoj autonomních vozidel s využitím frameworku ROS
| but.committee | doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student prezentoval svou bakalářskou práci. Poté zodpověděl otázky oponenta a reagoval na dotazy komise. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Věchet, Stanislav | cs |
| dc.contributor.author | Buchta, Hynek | cs |
| dc.contributor.referee | Růžička, Michal | cs |
| dc.date.created | 2017 | cs |
| dc.description.abstract | Náplní této bakalářské práce je návrh architektury řídicího systémů pro konvoj autonomních vozidel s využitím softwarových nástrojů frameworku Robot Operating System. Navržený řídicí systém musí umožňovat integraci různých typů senzorů pro zajištění rozšiřitelnosti do možných budoucích aplikací. Systém je realizován na platformě Pi 3, jednodeskovém počítači společnosti Raspberry. Hlavní vstupní periferií je kamera strojové vidění připojená přes rozhraní USB. Další důležitou součástí je modul bezdrátové sítě sloužící ke komunikaci mezi vozidly a vzdálenému přístupu k jednotlivým vozidlům konvoje. O řízení motorů se stará mikrokontroler mbed LPC1768 připojený prostřednictvím sériové linky. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with the problematics of designing control system for convoy of autonomous vehicles using software tools offered as part of the ROS framework, which must take into account possible future implementations of various types of sensors. Designed system is realized on a single-board computer Pi 3 platform, the Raspberry company product. The main input sense is camera stream connected via USB interface. Another important part of the system is a wireless network module allowing communication between vehicles in the convoy as well as remote access to each of them. The engines are directly controlled by a mbed LPC1768 microcontroller communicating through serial link. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | BUCHTA, H. Návrh struktury řidicího systému pro konvoj autonomních vozidel s využitím frameworku ROS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017. | cs |
| dc.identifier.other | 101304 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/68011 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Semiautonomní konvoj | cs |
| dc.subject | řídící systém | cs |
| dc.subject | Raspberry Pi 3 | cs |
| dc.subject | ROS framework | cs |
| dc.subject | Ubuntu | cs |
| dc.subject | Linux | cs |
| dc.subject | Python. | cs |
| dc.subject | Semiautonomous convoy | en |
| dc.subject | control system | en |
| dc.subject | Raspberry Pi 3 | en |
| dc.subject | ROS Framework | en |
| dc.subject | Ubuntu | en |
| dc.subject | Linux | en |
| dc.subject | Python. | en |
| dc.title | Návrh struktury řidicího systému pro konvoj autonomních vozidel s využitím frameworku ROS | cs |
| dc.title.alternative | Autonomous vehicle convoy control system architecture based on ROS framework | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2017-06-15 | cs |
| dcterms.modified | 2017-06-19-12:19:13 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 101304 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 07:47:46 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 19:43:15 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |