BUCHTA, H. Návrh struktury řidicího systému pro konvoj autonomních vozidel s využitím frameworku ROS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Předložená práce je věnována realizaci řidicího systému pro konvoj semi-autonomních vozidel s využitím frameworku ROS (Robot Operating System). Velkou část tvoří příprava API pro meziprocesovou komunikaci jednotlivých senzorů a navigačních modulů pro potřeby vzájemné komunikace vozidel v konvoji. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Student se seznámil s platformou ROS, pro kterou navrhnul řešení pro komunikaci s periferiemi vozidla, které je součástí semiautonomního konvoje. Dále student navrhnul způsob komunikace mezi jednotlivými mobilními jednotkami semiautonomniho konvoje. Práce obsahuje drobné nedostatky. Například na straně 29 popisujete aplikaci strojového vidění, kterou vytvořil váš kolega pod OpenCV a ne pod OpenCL jak uvádíte. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | D | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 101304