Virtuální prostředí pro vizualizaci a simulaci v mobilní robotice

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na následující dotazy. Otázku oponenta týkající se nerovností podlahy student zodpověděl bez výhrad. Otázku oponenta týkající se důvodu selhání SLAM algoritmu student zodpověděl. Doplňující otázky týkající se získávání dat z modelovaných místností student zodpověděl. Doplňující otázku týkající se occupancy gridu student zodpověděl. Doplňující otázku týkající se vytvořených modelů roboů student zodpovědělcs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorGábrlík, Petrcs
dc.contributor.authorPár, Filipcs
dc.contributor.refereeCihlář, Milošcs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractNáplní této bakalářské práce je seznámení se s frameworkem ROS2. Dále je v této práci popsán podrobný postup tvoření modelů robotů z pracoviště ÚAMT pro vizualizační nástroj Rviz a simulační prostředí Gazebo. Následně je v práci popsán postup tvoření dvourozměrné mapy pro účely navigace a trojrozměrného modelu části pracoviště ÚAMT pro použití v simulačním prostředí Gazebo.cs
dc.description.abstractThe purpose of this bachelor thesis is to get acquainted with the ROS2 framework. Furthermore, this thesis describes the detailed procedure of creating robot models of the ÚAMT workplace for the Rviz visualization tool and the Gazebo simulation environment. Subsequently, the thesis describes the procedure of creating a two-dimensional map for navigation purposes and a three-dimensional model of a part of the ÚAMT workplace for the use in the Gazebo simulation environment.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationPÁR, F. Virtuální prostředí pro vizualizaci a simulaci v mobilní robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.cs
dc.identifier.other151652cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/210442
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectROS2cs
dc.subjectRVizcs
dc.subjectGazebocs
dc.subjectURDFcs
dc.subjectSDFcs
dc.subjectXacrocs
dc.subjectROS2en
dc.subjectRVizen
dc.subjectGazeboen
dc.subjectURDFen
dc.subjectSDFen
dc.subjectXacroen
dc.titleVirtuální prostředí pro vizualizaci a simulaci v mobilní roboticecs
dc.title.alternativeVirtual environment for visualization and simulation in mobile roboticsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-14cs
dcterms.modified2023-08-30-15:13:01cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid151652en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 16:27:08en
sync.item.modts2025.01.17 09:45:11en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.02 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
19.78 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_151652.html
Size:
8.5 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_151652.html
Download
Collections
2023