Virtuální prostředí pro vizualizaci a simulaci v mobilní robotice
Loading...
Date
Authors
Pár, Filip
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Náplní této bakalářské práce je seznámení se s frameworkem ROS2. Dále je v této práci popsán podrobný postup tvoření modelů robotů z pracoviště ÚAMT pro vizualizační nástroj Rviz a simulační prostředí Gazebo. Následně je v práci popsán postup tvoření dvourozměrné mapy pro účely navigace a trojrozměrného modelu části pracoviště ÚAMT pro použití v simulačním prostředí Gazebo.
The purpose of this bachelor thesis is to get acquainted with the ROS2 framework. Furthermore, this thesis describes the detailed procedure of creating robot models of the ÚAMT workplace for the Rviz visualization tool and the Gazebo simulation environment. Subsequently, the thesis describes the procedure of creating a two-dimensional map for navigation purposes and a three-dimensional model of a part of the ÚAMT workplace for the use in the Gazebo simulation environment.
The purpose of this bachelor thesis is to get acquainted with the ROS2 framework. Furthermore, this thesis describes the detailed procedure of creating robot models of the ÚAMT workplace for the Rviz visualization tool and the Gazebo simulation environment. Subsequently, the thesis describes the procedure of creating a two-dimensional map for navigation purposes and a three-dimensional model of a part of the ÚAMT workplace for the use in the Gazebo simulation environment.
Description
Citation
PÁR, F. Virtuální prostředí pro vizualizaci a simulaci v mobilní robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (předseda)
doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)
Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-14
Defence
Student obhájil bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na následující dotazy.
Otázku oponenta týkající se nerovností podlahy student zodpověděl bez výhrad.
Otázku oponenta týkající se důvodu selhání SLAM algoritmu student zodpověděl.
Doplňující otázky týkající se získávání dat z modelovaných místností student zodpověděl.
Doplňující otázku týkající se occupancy gridu student zodpověděl.
Doplňující otázku týkající se vytvořených modelů roboů student zodpověděl
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena