Simulace dynamiky elektrického terénního vozidla

Abstract

Práce se zabývá tvorbou, validací a analýzou multi-body modelu terénního vozidla. V úvodu je rešerše na téma hybridních pohonů. Následně je v práci rozebrán použitý model, jeho tvorba a validace na základě dat ze skutečného vozidla. V poslední části práce je zpracována analýza vlivu rozložení výkonu mezi nápravy vozidla na jeho chování. Součástí této analýzy je také porovnání vlivů dalších parametrů, jako poloha těžiště nebo tuhost zadních pružin vozidla, s ohledem na rozložení výkonu.

The thesis is focused on creation, validation and analysis of a multi-body model of an offroad vehicle. The first part of the thesis is devoted to research on hybrid powertrains. The following thesis then breaks down the used model and its validation based on real vehicle data. The last part of the thesis is then focused on analysing the influence of power split between axles on the vehicle’s behaviour. Other parameters such as centre of mass location and rear spring stiffness are also considered as a part of this analysis regarding the power split between axles.