Simulace dynamiky elektrického terénního vozidla
Loading...
Date
Authors
Holas, Tomáš
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Práce se zabývá tvorbou, validací a analýzou multi-body modelu terénního vozidla. V úvodu je rešerše na téma hybridních pohonů. Následně je v práci rozebrán použitý model, jeho tvorba a validace na základě dat ze skutečného vozidla. V poslední části práce je zpracována analýza vlivu rozložení výkonu mezi nápravy vozidla na jeho chování. Součástí této analýzy je také porovnání vlivů dalších parametrů, jako poloha těžiště nebo tuhost zadních pružin vozidla, s ohledem na rozložení výkonu.
The thesis is focused on creation, validation and analysis of a multi-body model of an offroad vehicle. The first part of the thesis is devoted to research on hybrid powertrains. The following thesis then breaks down the used model and its validation based on real vehicle data. The last part of the thesis is then focused on analysing the influence of power split between axles on the vehicle’s behaviour. Other parameters such as centre of mass location and rear spring stiffness are also considered as a part of this analysis regarding the power split between axles.
The thesis is focused on creation, validation and analysis of a multi-body model of an offroad vehicle. The first part of the thesis is devoted to research on hybrid powertrains. The following thesis then breaks down the used model and its validation based on real vehicle data. The last part of the thesis is then focused on analysing the influence of power split between axles on the vehicle’s behaviour. Other parameters such as centre of mass location and rear spring stiffness are also considered as a part of this analysis regarding the power split between axles.
Description
Citation
HOLAS, T. Simulace dynamiky elektrického terénního vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Petr Porteš, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Kaplan, CSc. (místopředseda)
Ing. Aleš Rada, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Škara (člen)
Ing. František Zapletal, Dr. (člen)
Date of acceptance
2025-06-18
Defence
Student prezentoval zkušební komisi svou závěrečnou práci a zodpověděl otázky oponenta. Otázky oponenta:
1) Jak lze určit poměr hnacích momentů vozidla 4x4 s mezinápravovým samosvorným diferenciálem? Hodnocení: Zodpovězeno.
2) Dokážete pro Vámi zkoumané vozidlo navrhnout strategii řízení rozdělení momentů s ohledem na maximální zrychlení vozidla? Pozn. Je možné v průběhu měnit rozložení momentů, představa elektronického řídicího systému. Hodnocení: Zodpovězeno.
Následně odpovídal na otázky členů zkušební komise:
1) Proč jste zvolil poměr výkonů místo poměru momentů? Hodnocení: Zodpovězeno.
2) Jak byl určen výkon? Hodnocení: Zodpovězeno.
3) Jaký povrch vozovky byl uvažován při simulacích? Hodnocení: Zodpovězeno.
4) Jak byly modelovány pneumatiky? Hodnocení: Zodpovězeno.
5) Jak bylo měřeno boční zrychlení? Hodnocení: Zodpovězeno.
6) Proč jste analyzoval pouze zadní pružiny? Hodnocení: Zodpovězeno.
7) Proč jste porovnával Vámi prezentované modely pneumatik? Hodnocení: Zodpovězeno.
8) Simulace byly provedeny na asfaltu, budou výsledné charakteristiky stejné i na šotolině? Hodnocení: Zodpovězeno.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena