HOLAS, T. Simulace dynamiky elektrického terénního vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Úvodní část diplomové práce pana Holase obsahuje detailní rešerši hybridních pohonů, zejména s ohledem na jejich aplikaci v různých odvětvích motorsportu. Tato část je přehledně a kvalitně zpracována. Následuje shrnutí klíčových pravidel pro kategorii hybridních vozidel v dálkových offroad soutěžích. Stěžejní část práce je věnována tvorbě multi-body modelu vozidla se dvěma elektromotory, a hlavně analýze vlivu rozložení maximálního povoleného výkonu mezi nápravy na jízdní vlastnosti. Výpočtový model byl podrobně validován s pomocí reálných dat z jízdy vozidla obdobné kategorie, takovéto důkladné prověření modelu nebývá tak běžné. Na základě validací byl zvolen i vhodný model pneumatik, který často vnáší největší rozdíly mezi simulace a měření. Simulace se zaměřily na více typů manévrů, a nebyl zkoumán čistě jen vliv rozložení výkonu, ale i v kombinaci s jinými vlivy, jako jsou například poloha těžiště či klopné tuhosti náprav. Výsledkyzkoumání jsou v práci zhodnoceny velmi detailně. Povětšinou analýzy kvantifikují očekávané trendy, avšak občas byly odhaleny i zcela nové skutečnosti. V práci nechybí ani souhrnné zhodnocení všech získaných poznatků, které by mohly být pro lepší přehlednost doplněny například tabulkou uvádějící nejlepší poměr výkonů pro každý z manévrů. Z celkového pohledu se student výborně vypořádal s mnoha nelehkými úkoly, které byly v zadání stanoveny. Práce obsahuje jen výjimečně nedostatky ve stylistice nebo v posloupnosti značení obrázků, to však žádným způsobem nesráží kvalitu výsledku.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce pana Holase zpracovává téma Simulace dynamiky elektrického terénního vozidla. Rešeršní část práce je věnována především koncepčnímu uspořádání jednotlivých typů hybridních vozidel (přestože práce cílí obecně na elektrická vozidla) a následně krátce hybridním vozidlům v oblasti motorsportu. Základem práce je simulační modelování elektrického vozidla, kdy je možná změna poměru momentů (výkonů) mezi jednotlivými nápravami. Z hlediska aktuálnosti problematiky a také zpracování hodnotím práci jako velmi zdařilou a přínosnou. Více diplomových prací využívá MSC Adams pro simulaci jízdní dynamiky, ale jen zcela výjimečně je tento model validován (často pro nedostatek reálných jízdních dat). V tomto případě je validace provedena, i když v některých případech autor až zbytečně trvá na tom, aby se jeho nový „elektrický“ model choval jako reálné vozidlo se spalovacím motorem. Kdy je navíc vzhledem k využití samosvorného mezinápravového diferenciálu obtížné určit rozdělení momentu mezi nápravy vozidla. Zároveň některé prvky jako doraz roztažení tlumiče není modelován, kde je často poukazováno na to, že to je důvod jistých rozdílů v chování modelu a reálného vozidla. Vzhledem ke komplexnosti a složitosti modelu je samotný model dorazu jednoduchou operací a mohl být doplněn. Není také zřejmé, jak byly modelovány jízdní odpory, které u podobně hmotného a velkého vozidla budou mít velký vliv na potřebné podélné a tím přeneseně i boční síly vozidla. Výše zmíněné jsou však jen drobné nedostatky. Vytvořit podobně rozsáhlý funkční model vozidla v Adams Car je náročné a výsledek hodnotím velice kladně. Celá práce je po stylistické i grafické stránce na velmi dobré úrovni. Oceňuji kvalitu zpracování i logické členění. Pro finální zhodnocení výsledků bych doporučil přehlednou tabulku, kde by bylo zcela zřejmé, jaké rozložení momentů je výhodné pro akceleraci, zatáčení apod. Práce splnila zadání a lze ji doporučit k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 165576